基于蚁群算法的无线传感器网络节点定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景知识 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位基本理论 | 第14-30页 |
| 2.1 节点定位的基本原理 | 第14-21页 |
| 2.1.1 无线传感器节点定位基本概念 | 第14页 |
| 2.1.2 常见的测距方法 | 第14-17页 |
| 2.1.3 节点位置的估算方法 | 第17-21页 |
| 2.2 定位算法性能评估指标 | 第21-22页 |
| 2.3 WSN节点定位算法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 节点定位算法的分类 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于测距技术的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 无需测距技术的定位算法 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于蚁群算法的WSN节点定位 | 第30-44页 |
| 3.1 蚁群算法概述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 蚁群算法的生物基础 | 第30-31页 |
| 3.1.2 蚁群算法的基本原理 | 第31-33页 |
| 3.2 基于ACO的节点定位 | 第33-38页 |
| 3.2.1 ACO的基本实现 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于ACO的节点定位基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2.3 基于ACO节点定位基本实现 | 第37-38页 |
| 3.3 基于AACO的节点定位 | 第38-43页 |
| 3.3.1 AACO的原理 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于AACO的节点定位基本实现 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验及结果分析 | 第44-52页 |
| 4.1 实验环境 | 第44-45页 |
| 4.2 节点定位误差比较 | 第45-47页 |
| 4.3 锚节点密度对定位精度的影响 | 第47-48页 |
| 4.4 节点通信半径对定位精度的影响 | 第48-49页 |
| 4.5 算法收敛速度比较 | 第49-50页 |
| 4.6 算法稳定性比较 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 论文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
