基于核感知器算法的汽车ESP系统故障诊断
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 汽车安全技术的分类 | 第11-12页 |
| 1.1.2 提高汽车操纵稳定性的途径 | 第12-13页 |
| 1.1.3 ESP 系统的研究价值 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车故障诊断技术的发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 汽车故障诊断概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 汽车故障诊断技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.3 汽车故障诊断技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 故障诊断技术简介 | 第18-19页 |
| 1.3.1 故障诊断技术分类 | 第18页 |
| 1.3.2 核感知器算法在故障诊断中应用的意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究目标及研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文研究目标 | 第19页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 ESP 系统介绍 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 ESP 系统的基本组成 | 第21-23页 |
| 2.2.1 传感器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 汽车稳定性控制单元 ECU | 第22页 |
| 2.2.3 执行单元 | 第22-23页 |
| 2.3 ESP 系统的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 转弯过程—不足转向 | 第23页 |
| 2.3.2 转弯过程—过度转向 | 第23-24页 |
| 2.3.3 高速躲避障碍物 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于 AMESim 仿真软件的整车建模 | 第27-33页 |
| 3.1 AMESim 软件介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 AMESim 的特点 | 第28-29页 |
| 3.3 用 AMESim 构建整车模型 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 数据采集及预处理 | 第33-47页 |
| 4.1 故障类型分析 | 第33-34页 |
| 4.2 无故障实验仿真 | 第34-36页 |
| 4.3 执行器故障实验仿真 | 第36-41页 |
| 4.4 传感器故障实验仿真 | 第41-45页 |
| 4.5 数据采集 | 第45页 |
| 4.6 数据归一化预处理 | 第45-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于核感知器算法的 ESP 系统故障诊断 | 第47-61页 |
| 5.1 基于感知器算法的故障诊断 | 第47-50页 |
| 5.1.1 感知器算法概述 | 第47页 |
| 5.1.2 决策超平面及二分类感知器算法 | 第47-49页 |
| 5.1.3 多分类感知器算法 | 第49-50页 |
| 5.2 基于核感知器算法的故障诊断 | 第50-53页 |
| 5.2.1 核函数介绍 | 第50-51页 |
| 5.2.2 核感知器算法 | 第51-53页 |
| 5.3 诊断结果对比与分析 | 第53-59页 |
| 5.3.1 基于线性多分类感知器算法的诊断结果 | 第53-54页 |
| 5.3.2 基于核感知器算法的诊断结果 | 第54-58页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 数据采集表 | 第67-73页 |
| 作者简介 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
