| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题提出背景 | 第12页 |
| 1.2 车辆悬架概述 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁电磁作动器的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 直线式 | 第14-15页 |
| 1.3.2 旋转式 | 第15-16页 |
| 1.4 电磁主动悬架在轮毂电机车辆上的应用 | 第16-17页 |
| 1.5 主动悬架控制方法研究现状 | 第17-21页 |
| 1.5.1 PID控制 | 第17-18页 |
| 1.5.2 线性最优控制 | 第18页 |
| 1.5.3 自适应控制 | 第18页 |
| 1.5.4 模糊控制 | 第18-19页 |
| 1.5.5 鲁棒控制 | 第19-21页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 轮毂电驱动车辆的悬架性能研究 | 第23-31页 |
| 2.1 汽车行驶平顺性与安全性 | 第23-24页 |
| 2.1.1 汽车行驶平顺性与安全性概念 | 第23-24页 |
| 2.1.2 汽车行驶平顺性与安全性的评价方法 | 第24页 |
| 2.2 轮毂电驱动车辆悬架性能研究的特点 | 第24-25页 |
| 2.3 轮毂电驱动车辆悬架性能仿真分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 基于 AMESim 环境下的仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 平顺性与安全性脉冲输入仿真分析 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电磁主动悬架物理结构及数学模型 | 第31-44页 |
| 3.1 电磁主动悬架的物理结构与工作原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 物理结构 | 第31-33页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第33-35页 |
| 3.2 电磁主动悬架的数学模型 | 第35-42页 |
| 3.2.1 确定性路面输入 | 第35-36页 |
| 3.2.2 1/4 车辆 2DOF 悬架主体模型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第38-41页 |
| 3.2.4 齿轮齿条数学模型 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 电磁主动悬架设计与仿真分析 | 第44-65页 |
| 4.1 永磁同步电机的控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 永磁同步电机控制技术及控制问题描述 | 第44-47页 |
| 4.1.2 直轴电流 id反馈线性化设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 交轴电流 iq反馈线性化设计 | 第48-49页 |
| 4.2 电磁主动悬架约束 H∞状态反馈控制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 控制问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 约束 H∞状态反馈控制方法 | 第50-51页 |
| 4.2.3 控制器求解 | 第51-52页 |
| 4.3 电磁主动悬架控制系统仿真实验与分析 | 第52-64页 |
| 4.3.1 基于 AMESim 的电磁主动悬架控制系统的建立 | 第52-54页 |
| 4.3.2 永磁同步电机闭环仿真实验 | 第54-55页 |
| 4.3.3 电磁主动悬架闭环仿真实验 | 第55-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者简介及研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |