| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 并联式液压混合动力车辆传动系统的类型及比较 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外液压混合动力车辆的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 液压混合动力车辆的优缺点 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液压混合动力车辆的基本原理 | 第15-22页 |
| 2.1 液压混合车辆的基本类型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 串联式液压混合动力车辆的结构形式 | 第15-16页 |
| 2.1.2 并联式液压混合动力车辆的结构形式 | 第16-17页 |
| 2.1.3 混联式液压混合动力车辆的结构形式 | 第17-18页 |
| 2.2 并联式混合动力车辆的工作原理分析 | 第18-19页 |
| 2.3 混凝土搅拌运输车的整车系统的工作模块 | 第19-20页 |
| 2.4 并联式液压混合动力系统的主要技术问题 | 第20-21页 |
| 2.4.1 发动机工作效率问题 | 第20页 |
| 2.4.2 液压蓄能器性能问题 | 第20-21页 |
| 2.4.3 整车系统及制动能量控制 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 混凝土搅拌运输车再生制动系统的分析与建模 | 第22-32页 |
| 3.1 混凝土搅拌运输车的模型及参数 | 第22-24页 |
| 3.2 再生制动液压系统数学模型的建立 | 第24-30页 |
| 3.2.1 二次元件的数学模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 液压蓄能器的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 电液伺服阀的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.3 转矩耦合数学模型 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 液压混合动力测控系统的硬件设计 | 第32-46页 |
| 4.1 测控系统整体方案设计 | 第33-36页 |
| 4.2 测控系统电源部分设计 | 第36页 |
| 4.3 主控制接口板设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 直接驱动单元发动机转速测量 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模拟输入信号测控 | 第37-38页 |
| 4.3.3 模拟输出信号测控 | 第38-39页 |
| 4.4 电液比例控制 | 第39-41页 |
| 4.5 转矩转速测量及控制 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 能量回收控制仿真与实验 | 第46-62页 |
| 5.1 液压再生制动系统仿真模型的建立 | 第46-53页 |
| 5.1.1 液压泵/马达的仿真模型 | 第47-50页 |
| 5.1.2 发动机控制仿真模型 | 第50-51页 |
| 5.1.3 蓄能器仿真模型 | 第51-53页 |
| 5.2 控制板部分电路仿真分析 | 第53-56页 |
| 5.2.1 发动机转速测量仿真实验 | 第53-54页 |
| 5.2.2 模拟量信号输入仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.3 能量回收控制实验研究与分析 | 第56-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |