| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.4 滑模变结构控制的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.5 最优滑模控制的发展状况及应用 | 第13-14页 |
| 1.6 本文研究内容的结构及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 交流电机坐标系和坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下的模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机在两相静止坐标系下的模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的模型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 PMSM的矢量控制系统 | 第25-43页 |
| 3.1 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第25-26页 |
| 3.2 转速、电流双闭环矢量控制系统的结构 | 第26-28页 |
| 3.3 电流PI调节器的设计 | 第28-29页 |
| 3.4 转速PI调节器的设计 | 第29-31页 |
| 3.5 SVPWM原理 | 第31-38页 |
| 3.6 系统仿真 | 第38-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于最优滑模控制的PMSM矢量控制系统 | 第43-63页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第43-46页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的定义 | 第43-45页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的设计方法 | 第45页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的主要问题 | 第45-46页 |
| 4.2 线性二次型最优控制 | 第46-48页 |
| 4.3 最优滑模控制 | 第48-51页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 最优滑模面的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 滑模控制律的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 最优滑模转速调节器的设计 | 第51-52页 |
| 4.5 系统仿真 | 第52-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于DSP的PMSM最优滑模控制的算法实现 | 第63-84页 |
| 5.1 PMSM矢量控制系统硬件平台 | 第63-65页 |
| 5.2 CCS软件平台介绍 | 第65-66页 |
| 5.3 DSP的定标 | 第66-67页 |
| 5.4 PMSM矢量控制系统软件整体构成 | 第67-69页 |
| 5.5 系统采样软件设计 | 第69-71页 |
| 5.5.1 电流采样 | 第69页 |
| 5.5.2 转子定位和转速计算 | 第69-71页 |
| 5.6 电流、转速调节器算法实现 | 第71-77页 |
| 5.6.1 PI控制算法的实现 | 第71-74页 |
| 5.6.2 最优控制算法的实现 | 第74-75页 |
| 5.6.3 最优滑模控制算法的实现 | 第75-77页 |
| 5.7 控制系统的调试与运行结果分析 | 第77-83页 |
| 5.8 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |