| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化物流仓储控制系统的发展与现状 | 第9-10页 |
| 1.3 自动化仓储实训控制系统的发展与现状 | 第10页 |
| 1.4 自动化仓储实训控制系统研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 自动化物流仓储实训控制系统的方案设计 | 第13-45页 |
| 2.1 控制系统整体设计 | 第13-18页 |
| 2.1.1 控制系统整体工艺过程 | 第13-14页 |
| 2.1.2 控制系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.3 控制系统的元器件选型 | 第15-18页 |
| 2.2 各典型从站单元控制系统设计 | 第18-44页 |
| 2.2.1 检测单元控制系统设计 | 第18-22页 |
| 2.2.2 分拣输送单元控制系统设计 | 第22-26页 |
| 2.2.3 条形码贴标及识别单元控制系统设计 | 第26-30页 |
| 2.2.4 物流仓储单元控制系统设计 | 第30-35页 |
| 2.2.5 堆垛与解垛单元控制系统设计 | 第35-40页 |
| 2.2.6 行车机械手单元控制系统设计 | 第40-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 控制系统关键技术研究 | 第45-67页 |
| 3.1 基于Profibus的工业控制网络 | 第45-54页 |
| 3.1.1 S7-300PLC与S7-200PLC的通信 | 第46页 |
| 3.1.2 触摸屏与S7-300PLC、S7-200PLC的通信 | 第46-47页 |
| 3.1.3 PC机与触摸屏、S7-300PLC、S7-200PLC的通信 | 第47-48页 |
| 3.1.4 基于PROFIBUS-DP总线网络的组态 | 第48-54页 |
| 3.2 PLC与伺服控制器的连接 | 第54-59页 |
| 3.2.1 控制模式 | 第54页 |
| 3.2.2 伺服控制器结构介绍 | 第54-55页 |
| 3.2.3 电源LED(PWR) | 第55页 |
| 3.2.4 输入输出信号(CN1) | 第55-58页 |
| 3.2.5 伺服参数设置 | 第58页 |
| 3.2.6 报警显示 | 第58页 |
| 3.2.7 伺服接线图 | 第58-59页 |
| 3.3 PLC与步进电机及驱动器的连接 | 第59-66页 |
| 3.3.1 驱动器接口和接线介绍 | 第59-62页 |
| 3.3.2 驱动器的电流、细分拨码开关设定 | 第62-64页 |
| 3.3.3 供电电源选择 | 第64页 |
| 3.3.4 适配电机的选配 | 第64-65页 |
| 3.3.5 保护功能 | 第65-66页 |
| 3.3.6 常见问题和处理方法 | 第66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 软件设计 | 第67-71页 |
| 4.1 编程软件介绍 | 第67-68页 |
| 4.2 软件设计 | 第68-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98-99页 |
