基于超声和SAR理论对地面目标检测系统
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 超声定位的基础 | 第15-18页 |
| 1.3.1 超声波的速度 | 第15-16页 |
| 1.3.2 超声波的衰减 | 第16页 |
| 1.3.3 超声波的方向性 | 第16-17页 |
| 1.3.4 回声定位原理 | 第17-18页 |
| 1.4 合成孔径雷达的基础 | 第18-21页 |
| 1.4.1 合成孔径雷达分辨率 | 第18-20页 |
| 1.4.2 合成孔径雷达算法 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 硬件电路设计以及实现 | 第23-41页 |
| 2.1 设计思路 | 第23-24页 |
| 2.2 超声发生模块 | 第24-26页 |
| 2.2.1 超声换能器 | 第24-25页 |
| 2.2.2 PWM调制波形 | 第25-26页 |
| 2.3 超声接收模块设计与流程 | 第26-31页 |
| 2.3.1 超声麦克 | 第26-28页 |
| 2.3.2 超声麦克放大电路 | 第28-31页 |
| 2.4 超声数据存储模块 | 第31-36页 |
| 2.4.1 ADC模块 | 第32-33页 |
| 2.4.2 DMA模块 | 第33-34页 |
| 2.4.3 存储模块 | 第34-36页 |
| 2.5 平台移动模块 | 第36-37页 |
| 2.6 移动平台测试及各项参数 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 超声信号处理及定位 | 第41-59页 |
| 3.1 预处理 | 第41-46页 |
| 3.1.1 滤波 | 第41-44页 |
| 3.1.2 分帧和加窗 | 第44-46页 |
| 3.2 短时能量谱分析和端点检测 | 第46-48页 |
| 3.3 单目标的回声信号定位 | 第48-53页 |
| 3.4 多目标实验定位 | 第53-57页 |
| 3.5 本章总结 | 第57-59页 |
| 第四章 数据处理结果和结论 | 第59-65页 |
| 4.1 单目标定位分析 | 第59-60页 |
| 4.1.1 实验环境 | 第59-60页 |
| 4.1.2 单目标实验结果分析 | 第60页 |
| 4.2 多目标定位及分辨率分析 | 第60-63页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第60-62页 |
| 4.2.2 分辨率 | 第62页 |
| 4.2.3 定位结果分析 | 第62-63页 |
| 4.3 本章总结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-68页 |
| 5.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
