| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 编队航天器系统姿态协同与跟踪的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 执行器故障的航天器姿态控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-19页 |
| 2.1 数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 代数图论 | 第15-17页 |
| 2.3 相关定义和引理 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 执行器正常工作的编队航天器系统姿态协同控制 | 第19-29页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 考虑干扰的编队航天器有限时间姿态控制 | 第19-28页 |
| 3.2.1 姿态同步控制器设计 | 第20-25页 |
| 3.2.2 姿态协同跟踪控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 执行器故障的编队航天器系统姿态协同容错控制 | 第29-41页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 4.3 姿态协同容错控制器设计 | 第30-40页 |
| 4.3.1 考虑偏移故障的容错控制律设计 | 第30-33页 |
| 4.3.2 考虑执行器部分失效和偏移故障的容错控制律设计. | 第33-37页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51页 |
