精确放疗用剪叉式治疗床的误差分析
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 本课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.3 本课题研究意义及目的 | 第13-14页 |
| 1.4 放射治疗发展 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 精确放疗用剪叉式治疗床的误差敏感度分析 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 起升机构的特点 | 第19页 |
| 2.3 丝杠简介 | 第19-21页 |
| 2.3.1 丝杠的工作原理 | 第20页 |
| 2.3.2 丝杠螺母副的选择优势 | 第20-21页 |
| 2.4 剪叉式治疗床的基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.5 丝杠螺母传动误差对剪叉机构的影响 | 第22-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 滚轮变化对精确放疗用剪叉式治疗床误差分析 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 导轨副的介绍 | 第28-30页 |
| 3.2.1 导轨副磨损的原因 | 第28-29页 |
| 3.2.2 移动副磨损的影响分析 | 第29页 |
| 3.2.3 剪叉机构自由度 | 第29页 |
| 3.2.4 滚轮滚动状态分析 | 第29-30页 |
| 3.3 剪叉机构中滚轮的误差分析 | 第30-31页 |
| 3.4 滚轮与承载板之间运动副种类分析 | 第31-32页 |
| 3.4.1 滚轮与其轨道之间磨损的区域分析 | 第31-32页 |
| 3.5 滚轮磨损量k1对承载板的误差分析 | 第32-36页 |
| 3.6 丝杠螺母传动误差对承载板的误差分析 | 第36-39页 |
| 3.6.1 滚轮滞后对承载板的误差分析 | 第36-37页 |
| 3.6.2 滚轮超前对承载板的误差分析 | 第37-39页 |
| 3.7 误差绝对值的MATLAB仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 精确放疗用剪叉式治疗床中剪叉杆的误差分析 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 剪叉杆件的公差范围选择 | 第43-44页 |
| 4.3 单侧剪叉杆中单根杆的误差分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 单根剪叉杆的误差分析 | 第44-47页 |
| 4.3.2 单侧剪叉杆对承载板的误差分析仿真实验 | 第47-48页 |
| 4.4 单侧剪叉机构中2根以上杆件的误差分析 | 第48-49页 |
| 4.5 双侧剪叉机构中各杆的误差分析 | 第49-50页 |
| 4.6 基于齐次坐标变换的误差分析 | 第50-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 精确放疗用剪叉式治疗床刚性变形的误差分析 | 第54-67页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 静力分析与虚位移原理 | 第54-59页 |
| 5.2.1 虚位移原理应用 | 第54-56页 |
| 5.2.2 剪叉杆件受力分析 | 第56-59页 |
| 5.3 ANSYS静力学分析 | 第59-66页 |
| 5.3.1 变形和受力情况理论分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 剪叉结构静力学分析 | 第61-63页 |
| 5.3.3 剪叉结构模态分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第74页 |
