基于机载LiDAR点云的电力走廊三维要素提取技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第10-12页 |
| 1.3 各章节内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 电力走廊杆塔要素检测方法 | 第14-32页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 杆塔要素盲定位 | 第14-21页 |
| 2.2.1 无组织激光点云预处理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基于2D栅格的特征图计算 | 第17-19页 |
| 2.2.3 输电线路走廊区域分析 | 第19-20页 |
| 2.2.4 杆塔迭代定位 | 第20-21页 |
| 2.3 杆塔要素重定位 | 第21-22页 |
| 2.4 实验与分析 | 第22-31页 |
| 2.4.1 实验区域数据 | 第24-26页 |
| 2.4.2 定位结果分析 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于语义的电力走廊分类方法 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 面向电力走廊要素的点云分类框架设计 | 第32-36页 |
| 3.3 基于杆塔区域模版的点云分类 | 第36-38页 |
| 3.4 基于高程直方图特征的线路点云分类 | 第38-41页 |
| 3.5 实验与分析 | 第41-47页 |
| 3.5.1 实验区域数据 | 第42-43页 |
| 3.5.2 分类结果分析 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电力线要素三维建模 | 第48-68页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 现有电力线三维模型及建模方法 | 第48-51页 |
| 4.3 三维筒状电力线模型 | 第51-52页 |
| 4.4 电力线迭代分割与拟合 | 第52-54页 |
| 4.5 导线悬挂点定位算法 | 第54-58页 |
| 4.5.1 基于电力线模型生长的截面跟踪算法 | 第55-56页 |
| 4.5.2 基于电力线模型插值的截面跟踪算法 | 第56-58页 |
| 4.6 电力走廊要素拓扑重建 | 第58-61页 |
| 4.7 实验与分析 | 第61-67页 |
| 4.7.1 几种电力线模型精度分析 | 第61-64页 |
| 4.7.2 迭代分割和拟合算法实验 | 第64-65页 |
| 4.7.3 悬挂点定位实验 | 第65-66页 |
| 4.7.4 拓扑重建实验 | 第66-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
