马鞍形空心杯电机线圈绕制设备研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及目的与意义 | 第11-14页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2.3 研究马鞍形线圈绕制设备必要性 | 第13-14页 |
| 1.3 空心杯及线圈绕制设备国内外发展现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 空心杯电机发展现状 | 第14页 |
| 1.3.2 绕线机国外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 绕线机国内发展现状 | 第17-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 绕线机总体方案设计 | 第23-38页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 绕线机设计要求及指标 | 第23-24页 |
| 2.3 绕线机总体方案设计 | 第24-36页 |
| 2.3.1 线圈绕制工艺简要分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 绕线机机械结构总体方案 | 第25-33页 |
| 2.3.3 绕线机控制系统方案 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 绕线机关键机构的设计校核 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 线嘴机构受力分析与校核 | 第38-44页 |
| 3.2.1 线嘴机构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 绕制铜线受力分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 线嘴有限元受力分析 | 第41-44页 |
| 3.3 主轴机构设计及热力学分析 | 第44-52页 |
| 3.3.1 主轴机构 | 第44-45页 |
| 3.3.2 主轴机构热力学分析必要性 | 第45-46页 |
| 3.3.3 主轴机构稳态热分析与静力学分析耦合 | 第46-49页 |
| 3.3.4 温升导致轴承状态分析 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 摆线机构控制系统建模与仿真 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 摆线模块动力学分析 | 第53-54页 |
| 4.3 摆线模块传递函数分析 | 第54-58页 |
| 4.4 摆线模块控制仿真 | 第58-63页 |
| 4.4.1 电机基本模型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 摆线机构建模及性能分析 | 第59-61页 |
| 4.4.3 控制系统仿真 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 马鞍形线圈轨迹规划及速度规划 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 线圈绕制轨迹规划 | 第65-70页 |
| 5.3 线圈运动中速度规划 | 第70-80页 |
| 5.3.1 速度规划方法 | 第70-71页 |
| 5.3.2 S型曲线加减速算法 | 第71-75页 |
| 5.3.3 多项式速度规划 | 第75-77页 |
| 5.3.4 速度规划结合电机模型仿真 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 绕线机实验研究 | 第82-92页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 基于绕线机样机的实验 | 第82-84页 |
| 6.2.1 实验样机 | 第82-83页 |
| 6.2.2 运动测试实验 | 第83-84页 |
| 6.3 基于dSPACE的伺服控制实验 | 第84-91页 |
| 6.3.1 摆线电机实验平台 | 第84-86页 |
| 6.3.2 摆线电机速度规划实验 | 第86-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
