| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 时间同步概述 | 第10-11页 |
| 1.2 水下传感器网络的特色 | 第11-13页 |
| 1.3 水下传感器网络时间同步研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 无硬件辅助同步机制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 额外硬件辅助同步机制 | 第14页 |
| 1.3.3 现有算法存在的问题 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容和贡献 | 第16页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 2 相关工作 | 第18-26页 |
| 2.1 高延迟时间同步算法TSHL | 第18-20页 |
| 2.2 移动水下传感器网络时间同步算法MU-Sync | 第20-22页 |
| 2.3 基于多普勒效应的时间同步算法D-Sync | 第22-24页 |
| 2.4 现有水下时间同步算法的不足 | 第24-26页 |
| 3 多跳水下网络时间同步算法研究 | 第26-42页 |
| 3.1 MulSync同步机制概述 | 第26-27页 |
| 3.2 MulSync通信机制 | 第27-34页 |
| 3.2.1 网络建层阶段 | 第27-29页 |
| 3.2.2 同步消息交互阶段 | 第29-34页 |
| 3.3 同步计算阶段 | 第34-37页 |
| 3.4 同步误差来源与算法性能分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 链路传输延迟估计误差分析 | 第37-40页 |
| 3.4.2 同步算法性能分析 | 第40-42页 |
| 4 系统仿真与性能分析 | 第42-56页 |
| 4.1 系统仿真参数设置 | 第42-43页 |
| 4.2 算法性能评价参数与对比算法选择 | 第43页 |
| 4.3 同步算法基本性能探究 | 第43-49页 |
| 4.3.1 节点部署距离的影响 | 第44-45页 |
| 4.3.2 同步消息交互次数的影响 | 第45-47页 |
| 4.3.3 同步消息广播周期的影响 | 第47-49页 |
| 4.4 网格拓扑网络下MU-Sync与MulSync性能对比 | 第49-53页 |
| 4.4.1 5×5网格拓扑对比实验 | 第49-51页 |
| 4.4.2 11×11网格拓扑对比实验 | 第51-53页 |
| 4.5 大规模随机拓扑下对比实验 | 第53-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |
| 发表的学术论文 | 第62页 |