| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的 | 第11页 |
| 1.3 国内外的研究动态 | 第11-12页 |
| 1.4 电液比例伺服技术 | 第12-13页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 液压试验台方案研究 | 第15-25页 |
| 2.1 试验台的工况分析及技术说明 | 第15-16页 |
| 2.1.1 试验台工况分析 | 第15页 |
| 2.1.2 技术指标 | 第15-16页 |
| 2.2 摩擦性能试验台方案分析 | 第16-17页 |
| 2.3 试验台液压控制系统方案研究 | 第17-22页 |
| 2.3.1 加载液压控制系统原理确定 | 第17-20页 |
| 2.3.2 润滑液压控制系统原理确定 | 第20-22页 |
| 2.4 液压系统主要元器件选型及维护 | 第22-24页 |
| 2.4.1 液压系统主要元器件选型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 液压系统维护和保养 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 摩擦性能试验台加载控制系统建模及稳定性分析 | 第25-32页 |
| 3.1 加载力控制系统数学模型的建立 | 第25-30页 |
| 3.1.1 建立闭环力控制系统的方框图 | 第25页 |
| 3.1.2 加载力控制系统数学模型建立与计算 | 第25-30页 |
| 3.2 摩擦性能试验台加载力控制系统稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 加载力控制系统仿真模型建立及特性分析 | 第32-45页 |
| 4.1 仿真软件综述 | 第32-33页 |
| 4.1.1 AMESim仿真软件介绍 | 第32页 |
| 4.1.2 AMESim常用元件库 | 第32-33页 |
| 4.2 比例伺服阀仿真模型建立与特性分析 | 第33-40页 |
| 4.2.1 比例伺服阀模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.2.2 比例伺服阀模型的特性仿真分析 | 第34-40页 |
| 4.3 摩擦性能试验台加载力控制系统仿真模型建立 | 第40-41页 |
| 4.3.1 加载力闭环控制系统模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.3.2 加载力控制系统仿真模型参数的确定 | 第41页 |
| 4.4 摩擦性能试验台加载力控制系统特性分析 | 第41-44页 |
| 4.4.1 未加入PID加载力闭环控制系统特性分析 | 第41-42页 |
| 4.4.2 加载力闭环控制PID校正仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 摩擦性能试验台润滑控制系统建模及稳定性分析 | 第45-49页 |
| 5.1 润滑控制系统数学模型的建立 | 第45-47页 |
| 5.1.1 建立闭环流量控制系统的方框图 | 第45页 |
| 5.1.2 闭环流量控制系统数学模型的建立与计算 | 第45-47页 |
| 5.2 润滑系统闭环流量控制系统稳定性分析 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 润滑控制系统仿真模型建立及特性分析 | 第49-57页 |
| 6.1 比例伺服阀仿真模型建立及特性分析 | 第49-53页 |
| 6.1.1 比例伺服阀模型的建立 | 第49-50页 |
| 6.1.2 模型的特性仿真分析 | 第50-53页 |
| 6.2 润滑控制系统仿真模型及特性分析 | 第53-56页 |
| 6.2.1 闭环流量控制系统仿真模型建立及参数确定 | 第53-54页 |
| 6.2.2 未加入PID闭环流量控制系统特性分析 | 第54-55页 |
| 6.2.3 加入PID闭环流量控制系统特性分析 | 第55-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 结论 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
