被动式液压加载系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 被动式加载发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 被动式加载的主要评价指标 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 被动式液压加载原理分析 | 第14-20页 |
| 2.1 被动式液压加载系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第14页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 被动式加载原理分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 电液比例溢流阀加载方式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电液伺服阀加载方式 | 第16-17页 |
| 2.2.3 两种加载方式对比 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 被动式液压加载系统总体设计 | 第20-35页 |
| 3.1 液压系统设计 | 第20-21页 |
| 3.1.1 被动式液压加载系统的主要技术指标 | 第20页 |
| 3.1.2 系统原理图 | 第20-21页 |
| 3.2 负载特性分析 | 第21-23页 |
| 3.3 动力机构优化设计 | 第23-26页 |
| 3.3.1 动力元件输出特性分析 | 第23-24页 |
| 3.3.2 负载与动力机构最优匹配 | 第24-26页 |
| 3.4 动力元件参数计算及选型 | 第26-31页 |
| 3.4.1 液压缸主要参数计算 | 第27-29页 |
| 3.4.2 伺服阀的选取 | 第29-30页 |
| 3.4.3 液压泵及电机选取 | 第30-31页 |
| 3.5 液压管路及油箱设计计算 | 第31-32页 |
| 3.5.1 管路设计计算 | 第31-32页 |
| 3.5.2 油箱容积计算 | 第32页 |
| 3.6 其他元件选取 | 第32-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 被动式液压加载系统控制特性研究 | 第35-51页 |
| 4.1 被动式液压加载系统控制原理分析 | 第35-36页 |
| 4.2 数学模型建立 | 第36-40页 |
| 4.2.1 动力元件数学模型 | 第36-39页 |
| 4.2.2 其他元件数学模型 | 第39-40页 |
| 4.3 加载系统特性分析 | 第40-46页 |
| 4.3.1 无位置扰动加载特性分析 | 第41-44页 |
| 4.3.2 有位置扰动加载特性分析 | 第44-45页 |
| 4.3.3 力函数发生器增益与控制特性关系 | 第45-46页 |
| 4.4 加载系统控制性能改善 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
