三维无线传感器网络节点重部署和目标定位问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第7-11页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第7-9页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的研究意义和目的 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第14-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 3D-WSN节点重部署问题研究 | 第17-41页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·相关工作 | 第18-20页 |
| ·问题形式化定义 | 第20-23页 |
| ·网络整体覆盖率 | 第20-21页 |
| ·重部署的移动能耗 | 第21页 |
| ·重连通性 | 第21-22页 |
| ·形式化定义 | 第22-23页 |
| ·重部署控制算法 | 第23-31页 |
| ·问题假设 | 第23页 |
| ·基于虚拟力的控制模型 | 第23-27页 |
| ·障碍处理 | 第27-29页 |
| ·算法描述 | 第29-31页 |
| ·算法分析 | 第31-35页 |
| ·重连通性分析 | 第31-33页 |
| ·覆盖率分析 | 第33-35页 |
| ·算法仿真 | 第35-40页 |
| ·不存在障碍下的仿真 | 第35-38页 |
| ·存在障碍下的仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 3D-WSN中目标探测定位和跟踪问题研究 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·相关工作 | 第42-43页 |
| ·问题定义 | 第43-46页 |
| ·多节点协同探测误差定义 | 第43-44页 |
| ·多节点协同定位误差定义 | 第44页 |
| ·多节点协同跟踪误差定义 | 第44-45页 |
| ·能耗定义 | 第45-46页 |
| ·目标探测,定位和跟踪算法 | 第46-55页 |
| ·基本流程概述 | 第46-48页 |
| ·簇头选择算法 | 第48-52页 |
| ·目标探测 | 第52页 |
| ·目标定位 | 第52-53页 |
| ·目标跟踪 | 第53-54页 |
| ·多目标情形分析 | 第54-55页 |
| ·算法分析 | 第55-57页 |
| ·簇头选择算法分析 | 第55-57页 |
| ·算法耗能分析 | 第57页 |
| ·算法仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
