| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 轧机主传动控制系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 同步电机调速的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3.2 控制器设计方法 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 可逆轧机主传动控制系统 | 第15-21页 |
| 2.1 可逆式轧机主传动结构及设备 | 第15-19页 |
| 2.1.1 主传动控制系统的硬件结构 | 第15-18页 |
| 2.1.2 主传动控制系统的结构特点 | 第18-19页 |
| 2.1.3 主传动系统电机设备 | 第19页 |
| 2.2 可逆式轧机主传动控制策略 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 凸极同步电机模型研究 | 第21-37页 |
| 3.1 凸极同步电机坐标系统 | 第21-25页 |
| 3.1.1 ABC坐标系及αβ坐标系 | 第21-23页 |
| 3.1.2 dq坐标系 | 第23-24页 |
| 3.1.3 mt坐标系 | 第24-25页 |
| 3.2 电机控制器设计中工程近似方法 | 第25-27页 |
| 3.3 凸极同步电机的数学模型 | 第27-35页 |
| 3.3.1 凸极同步电机ABC及dq坐标系的数学模型 | 第27-31页 |
| 3.3.2 凸极同步电机mt坐标系的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3.3 凸极同步电机mt坐标系下模型简化 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 凸极同步电机控制系统设计 | 第37-51页 |
| 4.1 凸极同步电动机的控制策略 | 第37-41页 |
| 4.1.1 按气隙磁链定向的矢量控制存在问题 | 第37-38页 |
| 4.1.2 按定子磁链定向的矢量控制 | 第38-41页 |
| 4.2 凸极同步电动机控制器设计 | 第41-49页 |
| 4.2.1 定子电流控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 励磁电流控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 磁链控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.4 磁链模型观测器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 凸极同步电机转速控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于滑模变结构的转速控制器设计 | 第51-63页 |
| 5.1 滑模变结构控制 | 第51-53页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制结构 | 第51-53页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制趋近律 | 第53页 |
| 5.2 滑模变结构转速控制器的设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 转速控制器的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 滑模控制器分析 | 第55-58页 |
| 5.3 滑模变结构转速控制器仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第58页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |