| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 内模控制和神经网络的研究及发展 | 第14-16页 |
| 1.4.1 内模控制的研究及发展现状 | 第14页 |
| 1.4.2 神经网络的研究及发展现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 酸液温度控制系统的工艺 | 第18-30页 |
| 2.1 冷轧酸洗机组的整体工艺 | 第18-21页 |
| 2.2 冷轧酸洗酸液温度控制系统的工艺 | 第21-24页 |
| 2.3 热交换器的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4 冷轧酸洗机组的自动化控制系统 | 第25-28页 |
| 2.4.1 酸洗机组的硬件配置 | 第25-27页 |
| 2.4.2 酸洗机组的软件配置 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 酸液温度串级控制系统的设计 | 第30-46页 |
| 3.1 相关数学模型的建立 | 第30-36页 |
| 3.1.1 数学建模的机理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 热交换器的机理建模 | 第31-35页 |
| 3.1.3 调节阀的数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2 酸液温度控制系统的串级控制 | 第36-44页 |
| 3.2.1 单闭环控制系统的研究 | 第36-37页 |
| 3.2.2 串级控制系统的设计 | 第37-41页 |
| 3.2.3 串级控制系统的Matlab仿真 | 第41-44页 |
| 3.3 串级控制系统的局限性 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 酸液温度内模控制系统的研究 | 第46-62页 |
| 4.1 内模控制原理和常规设计方法 | 第46-51页 |
| 4.1.1 内模控制结构 | 第46-48页 |
| 4.1.2 内模控制性质 | 第48-49页 |
| 4.1.3 内模控制器的设计方法 | 第49-51页 |
| 4.2 基于内模控制的酸液温度控制系统的设计 | 第51-60页 |
| 4.2.1 内模PID控制器的设计 | 第51-58页 |
| 4.2.2 内模控制系统的Matlab仿真 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 酸液温度神经网络内模控制系统的研究 | 第62-76页 |
| 5.1 神经网络的概述 | 第62-67页 |
| 5.1.1 人工神经元与神经网络 | 第62-64页 |
| 5.1.2 BP神经网络 | 第64-67页 |
| 5.2 基于神经网络的酸液温度内模控制系统设计 | 第67-74页 |
| 5.2.1 神经网络内模PID控制器的设计 | 第67-71页 |
| 5.2.2 神经网络内模控制系统的Matlab仿真 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |