| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 火箭姿态系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 输入饱和控制 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 运载火箭姿态控制系统建模 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系定义与转换 | 第14-17页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转换关系 | 第15-17页 |
| 2.3 运载火箭运动学方程 | 第17-18页 |
| 2.4 某型运载火箭姿态系统模型 | 第18-20页 |
| 2.4.1 发动机摆动控制方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 小偏差姿态动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.5 姿态控制系统模型 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 运载火箭自适应终端滑模轨迹跟踪控制 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题的描述 | 第22-23页 |
| 3.3 常规快速自适应 Terminal 滑模控制器设计 | 第23-30页 |
| 3.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第23-27页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.4 基于多项式插值的 Terminal 滑模控制 | 第30-37页 |
| 3.4.1 控制器设计以及稳定性分析 | 第30-33页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 输入饱和条件下火箭轨迹跟踪控制与干扰抑制 | 第38-61页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 输入饱和条件下火箭姿态的跟踪与干扰抑制 | 第38-44页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于 Backstepping 的火箭姿态跟踪控制器设计及稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 4.3 考虑输入饱和的神经网络补偿控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4 输入有界的自适应控制器设计 | 第49-60页 |
| 4.4.1 预备知识 | 第49页 |
| 4.4.2 输入有界的自适应控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.4.3 考虑 L2增益干扰抑制的输入饱和控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
