一种星载多波束天线高精度指向控制系统的仿真与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 多波束天线高精度指向控制系统概述 | 第13-25页 |
| 2.1 多波束天线指向控制系统的功能 | 第13页 |
| 2.2 多波束天线指向控制系统的性能要求 | 第13-14页 |
| 2.3 多波束天线指向控制系统的组成 | 第14-20页 |
| 2.3.1 天线机构 | 第14-15页 |
| 2.3.2 跟踪接收机 | 第15页 |
| 2.3.3 天线控制器 | 第15-19页 |
| 2.3.4 步进电机 | 第19页 |
| 2.3.5 谐波减速器 | 第19-20页 |
| 2.3.6 角度检测器 | 第20页 |
| 2.4 多波束天线工作流程 | 第20-23页 |
| 2.4.1 工作流程 | 第20-21页 |
| 2.4.2 螺旋扫描算法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 多波束天线指向控制系统数学模型 | 第25-41页 |
| 3.1 天线机构数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 跟踪接收机数学模型 | 第26-29页 |
| 3.3 速度控制器 | 第29-31页 |
| 3.4 步进电机的数学模型 | 第31-35页 |
| 3.4.1 步进电机运行原理 | 第31-32页 |
| 3.4.2 二相混合式步进电机数学模型 | 第32-35页 |
| 3.5 电机驱动设计 | 第35-38页 |
| 3.6 谐波齿轮减速器数学模型 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 多波束天线指向控制系统仿真 | 第41-65页 |
| 4.1 Matlab/Simulink 简介 | 第41页 |
| 4.2 多波束天线指向控制系统的仿真模型 | 第41-42页 |
| 4.3 天线机构仿真模型 | 第42-44页 |
| 4.4 跟踪接收机仿真模型 | 第44-48页 |
| 4.4.1 跟踪接收机仿真模块 | 第44-46页 |
| 4.4.2 跟踪接收机输出特性 | 第46-47页 |
| 4.4.3 不同信噪比下的跟踪接收机输出特性 | 第47-48页 |
| 4.5 速度控制器仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.6 角度检测器仿真模型 | 第49页 |
| 4.7 二相混合式步进电机及驱动系统仿真模型 | 第49-54页 |
| 4.7.1 二相混合式步进电机仿真模型 | 第49-52页 |
| 4.7.2 步进电机驱动仿真模型 | 第52-54页 |
| 4.8 二相混合式步进电机闭环控制系统 | 第54-58页 |
| 4.8.1 二相混合式步进电机阶跃响应 | 第56页 |
| 4.8.2 二相混合式步进电机斜坡响应 | 第56-57页 |
| 4.8.3 二相混合式步进电机性能 | 第57-58页 |
| 4.9 多波束天线指向控制系统的仿真 | 第58-63页 |
| 4.9.1 多波束天线指向控制系统的工作模式 | 第58-60页 |
| 4.9.2 多波束天线指向控制系统的阶跃响应 | 第60-61页 |
| 4.9.3 多波束天线指向控制系统的动态性能 | 第61-63页 |
| 4.10 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 多波束天线指向控制系统的工程实现 | 第65-75页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第65-66页 |
| 5.2 控制器硬件设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 控制电路 | 第66-67页 |
| 5.2.2 电机驱动电路 | 第67-69页 |
| 5.2.3 角编码电路设计 | 第69-70页 |
| 5.3 控制器的软件设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 FPGA 软件设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 DSP 软件设计 | 第71-74页 |
| 5.3 控制系统的试验结果 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| 6.1 研究总结 | 第75页 |
| 6.2 需进一步开展的工作 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
