斗轮堆取料机单机全自动化系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 斗轮堆取料机控制发展概况与国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 斗轮堆取料机控制发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 堆取料机单机全自动化系统原理 | 第16-22页 |
| 2.1 系统原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 斗轮堆取料机简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 单机全自动化工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 系统目标 | 第18-19页 |
| 2.3 系统结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 系统功能框图 | 第19-20页 |
| 2.3.2 系统硬件结构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 系统软件结构 | 第21-22页 |
| 第3章 激光扫描料堆实时三维成像研究 | 第22-34页 |
| 3.1 激光扫描原理 | 第22-23页 |
| 3.2 三维模型建立 | 第23-34页 |
| 3.2.1 料堆表面点的三维模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 点云邻域关系的建立 | 第25-26页 |
| 3.2.3 点云数据的噪声滤除与精简 | 第26-29页 |
| 3.2.4 料堆数据的可视化 | 第29-34页 |
| 第4章 单机堆取料控制设计 | 第34-52页 |
| 4.1 堆取料控制原理 | 第34-37页 |
| 4.1.1 取料作业工艺 | 第34-35页 |
| 4.1.2 堆料作业工艺 | 第35-36页 |
| 4.1.3 堆取料控制原理框图 | 第36-37页 |
| 4.2 自动取料控制 | 第37-41页 |
| 4.2.1 取料作业控制 | 第37-38页 |
| 4.2.2 取料作业优化 | 第38-41页 |
| 4.3 自动堆料控制 | 第41页 |
| 4.4 堆取料安全控制 | 第41-46页 |
| 4.4.1 堆取料防碰撞 | 第43-45页 |
| 4.4.2 堆取料机的防过载 | 第45-46页 |
| 4.4.3 取料防闷斗控制 | 第46页 |
| 4.5 云台控制系统 | 第46-49页 |
| 4.5.1 云台控制原理 | 第46-47页 |
| 4.5.2 云台控制硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.6 通讯系统硬件设计 | 第49-52页 |
| 第5章 单机堆取料控制软件设计 | 第52-69页 |
| 5.1 料堆三维识别软件设计 | 第52-56页 |
| 5.1.1 云台控制软件设计 | 第52-54页 |
| 5.1.2 料堆点云预处理软件设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 料堆三维重构软件设计 | 第55-56页 |
| 5.2 堆取料控制软件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 取料控制软件设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 堆料控制软件设计 | 第59-60页 |
| 5.3 堆取料安全控制软件设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 过载控制程序设计 | 第60-62页 |
| 5.3.2 微波防碰撞程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4 通讯系统软件设计 | 第63-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 A (攻读学位期间发表的学术论文) | 第76页 |
