| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关研究工作 | 第9-11页 |
| 1.3 本文提出的基于传递闭包逻辑的描述方法 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容和组织 | 第12-13页 |
| 2 智能规划理论及相关技术 | 第13-24页 |
| 2.1 智能规划模型 | 第13-15页 |
| 2.2 智能规划的计算复杂性分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 与之相关的计算复杂性理论基础 | 第15-18页 |
| 2.2.2 智能规划的复杂性结论 | 第18-20页 |
| 2.3 智能规划问题的建模语言 | 第20-22页 |
| 2.3.1 STRIPS描述方法 | 第20页 |
| 2.3.2 PDDL语言及其主要版本 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 描述复杂性理论及其与智能规划的联系 | 第24-32页 |
| 3.1 描述复杂性理论 | 第24-30页 |
| 3.1.1 一阶和二阶谓词逻辑 | 第24-26页 |
| 3.1.2 传递闭包逻辑 | 第26-27页 |
| 3.1.3 逻辑推论 | 第27-28页 |
| 3.1.4 描述复杂性理论及其重要结论 | 第28-30页 |
| 3.2 智能规划的描述复杂性分析 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 智能规划的逻辑化描述及相关算法 | 第32-44页 |
| 4.1 传递闭包逻辑表达式的规范形式 | 第32-36页 |
| 4.1.1 一阶传递闭包逻辑的范式和规范化方法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 二阶传递闭包逻辑的范式的提出 | 第33-36页 |
| 4.2 从规范化形式到PDDL语言描述 | 第36-41页 |
| 4.2.1 域定义(Domain) | 第37-38页 |
| 4.2.2 基动作翻译(Action) | 第38-40页 |
| 4.2.3 问题实例生成(Problem Instance) | 第40-41页 |
| 4.3 实验实现及其结果 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 论性质方面的结论 | 第44-49页 |
| 5.1 可靠性和完全性 | 第44-45页 |
| 5.2 复杂性 | 第45-46页 |
| 5.3 转化过程对NP的复杂度保持 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录：部分实验结果 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |