不确定时滞切换系统的滑模容错控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 切换系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制理论的应用发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 容错控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 切换系统与滑模控制基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 切换系统的基本概念 | 第17-23页 |
| 2.1.1 切换信号的分类与表达形式 | 第17-19页 |
| 2.1.2 切换序列 | 第19-21页 |
| 2.1.3 Lyapunov稳定性 | 第21-23页 |
| 2.2 滑模控制基本理论 | 第23-26页 |
| 2.2.1 滑动模态控制的概念 | 第23-24页 |
| 2.2.2 滑动模态的存在和到达条件 | 第24-25页 |
| 2.2.3 滑模变结构控制器的定义及设计 | 第25-26页 |
| 2.3 其他重要引理 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 一类不确定时滞切换系统的滑模控制 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 滑模控制律的设计 | 第28-33页 |
| 3.4 仿真算例 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 一类不确定时滞切换系统的滑模容错控制 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第38-41页 |
| 4.4 滑模面的可达性分析 | 第41-43页 |
| 4.5 仿真算例 | 第43-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
