| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 水下高速航行体及相关技术研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 水下高速航行体研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 超空化技术及航行体流体动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 水下高速航行体控制方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水下高速航行体纵向运动的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1 航行体模型受力及力矩分析 | 第19-22页 |
| 2.2 航行体纵平面模型建立分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 航行体模型建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 航行体时滞模型建立 | 第23页 |
| 2.2.3 水下高速航行体配置参数 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于LPV的状态反馈鲁棒变增益控制 | 第25-42页 |
| 3.1 基础理论与预备知识 | 第25-30页 |
| 3.1.1 相关数学知识及定理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 线性矩阵不等式表示方法 | 第27页 |
| 3.1.3 线性矩阵不等式问题分析 | 第27-28页 |
| 3.1.4 LPV系统概述及稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.2 航行体模型的LPV系统设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 非线性滑行力特性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模型变参数分析选取 | 第31-32页 |
| 3.2.3 航行体LPV模型及跟踪系统设计 | 第32-33页 |
| 3.3 航行体LPV系统稳定性分析及控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真验证与结果分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于LPV的输出反馈鲁棒变增益控制 | 第42-56页 |
| 4.1 预备知识及相关理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 标准H_∞控制问题 | 第42-43页 |
| 4.1.2 灵敏度极小化问题 | 第43-44页 |
| 4.2 航行体系统的LPV广义模型建立 | 第44-45页 |
| 4.2.1 加权函数的选取分析 | 第44页 |
| 4.2.2 航行体广义LPV系统模型设计 | 第44-45页 |
| 4.3 航行体广义LPV系统稳定性分析及控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真验证与结果分析 | 第48-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于LPV的附加松弛变量鲁棒变增益控制 | 第56-66页 |
| 5.1 相关数学知识及引理 | 第56-57页 |
| 5.2 松弛变量引入分析及控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.3 仿真验证与结果分析 | 第59-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |