摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-16页 |
1.1 切换正系统 | 第9-12页 |
1.2 网络控制系统 | 第12-13页 |
1.3 滤波及故障检测 | 第13-15页 |
1.4 论文主要工作 | 第15-16页 |
2 随机数据丢失网络化切换正系统的镇定 | 第16-29页 |
2.1 问题描述 | 第16-19页 |
2.2 主要结果 | 第19-23页 |
2.2.1 控制通道存在丢失时系统的镇定 | 第19-21页 |
2.2.2 观测通道存在丢失时系统的镇定 | 第21-23页 |
2.3 数值算例 | 第23-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-29页 |
3 随机数据丢失网络化切换非线性正系统的分布式滤波 | 第29-44页 |
3.1 问题描述 | 第29-32页 |
3.2 分布式滤波器的分析 | 第32-38页 |
3.3 分布式滤波器的设计 | 第38-39页 |
3.4 数值算例 | 第39-43页 |
3.5 本章小结 | 第43-44页 |
4 随机数据丢失网络化切换正系统的故障检测 | 第44-61页 |
4.1 问题描述 | 第44-47页 |
4.2 故障检测的分析 | 第47-51页 |
4.2.1 L_1性能 | 第47-49页 |
4.2.2 L_性能 | 第49-51页 |
4.3 故障检测滤波器的设计 | 第51-52页 |
4.4 数值算例 | 第52-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
结论 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
附录A 符号与缩写 | 第67-69页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
攻读硕士学位期间所获荣誉情况 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |