| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-14页 |
| ·真实环境立体视觉影像与三维虚拟物体的实时动态无缝融合 | 第12页 |
| ·快速高精度多层次虚实遮挡处理方法 | 第12-13页 |
| ·遥操作场景中增强的人机多维信息互动实现方法 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 双路立体视频中的动态虚实融合算法研究 | 第16-32页 |
| ·双路视频采集 | 第16-18页 |
| ·立体图像再现 | 第18-19页 |
| ·同步策略 | 第19-22页 |
| ·实时动态虚实融合 | 第22-30页 |
| ·摄像机的标定及矫正 | 第22-25页 |
| ·相机位姿估计与虚拟物体的实时注册 | 第25-27页 |
| ·双路视频图像中虚拟物体配准研究 | 第27-30页 |
| ·实验验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 丛于三维重建和位姿估计的多层次虚实遮挡处理方法研究 | 第32-51页 |
| ·总体方案 | 第32-33页 |
| ·三维重建 | 第33-40页 |
| ·立体匹配 | 第33-37页 |
| ·深度图中的物体划分 | 第37-38页 |
| ·三维模型的构建 | 第38-40页 |
| ·三维跟踪 | 第40-46页 |
| ·特征点提取与优化 | 第42-43页 |
| ·光流跟踪 | 第43-45页 |
| ·物体位姿估计 | 第45-46页 |
| ·虚实遮挡的实现 | 第46-49页 |
| ·遮挡视觉效果的实现 | 第46-47页 |
| ·视频图像与三维图形的一致性研究 | 第47-49页 |
| ·实验验证 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 遥操作增强现实场景中人机多维信息互动方法研究 | 第51-59页 |
| ·多维信息互动模型构建 | 第51-52页 |
| ·视觉信息互动方法研究 | 第52-54页 |
| ·文字与声音信息提示方法研究 | 第54-56页 |
| ·力觉信息互动方法研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 遥操作机器人双目立体增强现实仿真试验平台构建 | 第59-65页 |
| ·系统结构 | 第59-62页 |
| ·系统总体结构 | 第59-60页 |
| ·硬件构成 | 第60-61页 |
| ·软件构成 | 第61-62页 |
| ·实验及结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文的工作总结 | 第65-66页 |
| ·进一步的工作及展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第71页 |
