| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题关键技术的国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·图像立体匹配技术 | 第12-13页 |
| ·多视点视图合成技术 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 立体成像理论与图像校正 | 第16-30页 |
| ·立体成像的基本理论 | 第16-20页 |
| ·摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第19页 |
| ·双目立体成像模型 | 第19-20页 |
| ·基于摄像机标定的图像校正 | 第20-26页 |
| ·摄像机标定方法的研究现状与分析 | 第21-22页 |
| ·基于棋盘平面的Zhang的两步标定法 | 第22-25页 |
| ·基于标定的图像立体校正 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 图像立体匹配技术的研究 | 第30-41页 |
| ·特征点提取算法的研究 | 第30-34页 |
| ·角点检测算法的研究现状与分析 | 第30-33页 |
| ·MIC-Harris角点检测算法 | 第33-34页 |
| ·图像立体匹配算法的研究 | 第34-39页 |
| ·图像匹配方法的流程和研究现状 | 第34-36页 |
| ·基于奇异值分解的自适应图像匹配算法 | 第36-38页 |
| ·平行视图的视差图求取算法 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于变形技术的视图合成技术的研究 | 第41-51页 |
| ·Delaunay三角剖分及其改进算法 | 第41-45页 |
| ·Delaunay准则和Delaunay三角网 | 第41-42页 |
| ·凸多边形生成算法以及LOP过程的改进 | 第42-45页 |
| ·基于极线对应和放射变换的图像插值算法 | 第45-48页 |
| ·视图间网格映射关系的确立 | 第45-46页 |
| ·基于仿射变换和极线对应的线性像素插值算法 | 第46-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 遥操作预测仿真环境下多视点视图应用方法的研究 | 第51-59页 |
| ·系统的硬件组成和软件流程 | 第51-53页 |
| ·视图合成实验的仿真过程 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |