| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外应用及研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 索力测量的工程应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数字图像处理技术 | 第14-17页 |
| 1.2.3 数字图像处理技术用于索力测试存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.2.4 基于模态的索力测试方法 | 第17页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第17-20页 |
| 第2章 基于摄影测量的索力识别 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 数字图像采集 | 第20-21页 |
| 2.2.1 数字图像的数学表示 | 第20-21页 |
| 2.2.2 视频采集 | 第21页 |
| 2.2.3 视频分解 | 第21页 |
| 2.3 运动目标检测 | 第21-27页 |
| 2.3.1 二值图像 | 第22页 |
| 2.3.2 背景差分法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 形态学图像处理 | 第23-26页 |
| 2.3.4 运动目标检测 | 第26-27页 |
| 2.4 卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| 2.4.1 目标形心的计算 | 第27-28页 |
| 2.4.2 基本理论 | 第28-29页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波应用 | 第29页 |
| 2.4.4 拉索目标的卡尔曼滤波计算结果 | 第29-30页 |
| 2.5 多目标跟踪 | 第30-32页 |
| 2.5.1 基于卡尔曼滤波法的多目标跟踪 | 第30-31页 |
| 2.5.2 图像裁剪 | 第31-32页 |
| 2.6 索力计算 | 第32-33页 |
| 2.6.1 无减震器拉索的振动分析 | 第32-33页 |
| 2.6.2 带减震器拉索的振动分析 | 第33页 |
| 2.7 本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 摄像机标定方法研究 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 针孔模型 | 第35-36页 |
| 3.3 坐标系 | 第36-37页 |
| 3.4 相机的内外部参数 | 第37-40页 |
| 3.4.1 相机内部参数 | 第37-39页 |
| 3.4.2 相机外部参数 | 第39-40页 |
| 3.5 摄像机投影矩阵 | 第40页 |
| 3.6 摄像机标定步骤 | 第40-42页 |
| 3.7 实验 | 第42-43页 |
| 3.8 本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 基于振型的拉索索力识别 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于振型的索力计算方法 | 第44-47页 |
| 4.3 模态分析方法 | 第47-48页 |
| 4.3.1 频域分解法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 ARTe MIS Model软件 | 第48页 |
| 4.4 仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.5 基于摄影测量及模态振型的索力计算 | 第54页 |
| 4.6 本章小节 | 第54-56页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第56-77页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 基于摄影测量的索力测量实验 | 第56-71页 |
| 5.2.1 基于图像处理求解索力的MATLAB实现 | 第56-57页 |
| 5.2.2 模型实验 | 第57-64页 |
| 5.2.3 实桥实验 | 第64-71页 |
| 5.3 基于模态的索力测量实验 | 第71-75页 |
| 5.3.1 实验设备及布置 | 第71页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第71-72页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第72-75页 |
| 5.3.4 结论 | 第75页 |
| 5.4 本章小节 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第84页 |