| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电机驱动控制技术的发展 | 第12-18页 |
| 1.2.1 驱动电机选择 | 第12-13页 |
| 1.2.2 驱动控制技术的发展 | 第13-18页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 PMSM驱动矢量控制及神经网络控制系统 | 第19-29页 |
| 2.1 控制系统与性能分析 | 第19-20页 |
| 2.1.1 控制系统 | 第19页 |
| 2.1.2 控制系统性能分析 | 第19-20页 |
| 2.2 PMSM矢量控制系统 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 传统PMSM矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3 PMSM神经网络控制 | 第25-28页 |
| 2.3.1 神经网络理论基础 | 第25-27页 |
| 2.3.2 PMSM递归chebyshev神经网络控制系统结构 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 递归chebyshev神经网络自校正速度控制器 | 第29-39页 |
| 3.1 递归chebyshev神经网络自校正速度控制原理 | 第29-30页 |
| 3.1.1 速度控制数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 控制器结构及原理 | 第30页 |
| 3.2 递归chebyshev神经网络自校正速度控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 递归chebyshev神经网络设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 递归chebyshev神经网络的控制补偿设计 | 第32-34页 |
| 3.3 递归chebyshev神经网络算法 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 递归chebyshev神经网络矢量控制系统仿真 | 第39-50页 |
| 4.1 PMSM矢量控制仿真模型 | 第39-45页 |
| 4.1.1 PMSM仿真模型 | 第39页 |
| 4.1.2 坐标变换仿真模型 | 第39-41页 |
| 4.1.3 SVPWM仿真模型 | 第41-45页 |
| 4.2 PMSM递归chebyshev神经网络控制仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.2.1 递归chebyshev神经网络仿真模型 | 第45页 |
| 4.2.2 PMSM递归chebyshev神经网络控制仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 负载波动时仿真研究 | 第46-47页 |
| 4.3.2 参数变化时仿真研究 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 递归chebyshev神经网络矢量控制系统实现 | 第50-68页 |
| 5.1 PMSM矢量控制系统 | 第50-52页 |
| 5.1.1 PMSM矢量控制系统结构 | 第50-51页 |
| 5.1.2 PMSM矢量控制系统主电路 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第52-59页 |
| 5.2.1 TMS320F28335最小系统 | 第52-53页 |
| 5.2.2 直流母线电压检测电路 | 第53-54页 |
| 5.2.3 电流检测电路 | 第54-56页 |
| 5.2.4 电源和复位电路 | 第56页 |
| 5.2.5 PMSM转子位置检测电路 | 第56-58页 |
| 5.2.6 电机和IPM温度检测电路 | 第58-59页 |
| 5.2.7 RS485通讯接口电路 | 第59页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 控制系统主程序 | 第60页 |
| 5.3.2 主中断服务子程序 | 第60-63页 |
| 5.3.3 信号采样中断服务子程序 | 第63页 |
| 5.3.4 通讯中断服务子程序 | 第63-64页 |
| 5.4 基于MODBUS的人机界面设计 | 第64-67页 |
| 5.4.1 MODBUS通讯协议 | 第64页 |
| 5.4.2 人机界面设计 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验研究及分析 | 第68-72页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第68-69页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第69-71页 |
| 6.2.1 给定阶跃实验研究 | 第69-70页 |
| 6.2.2 负载波动实验研究 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录以及参与的科研项目 | 第80页 |
