自适应搬运机器人的研究与制作
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 机器人国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 搬运机器人总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 规则设计要点 | 第12-14页 |
| 2.2 搬运机器人规则策略总体设计 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 搬运机器人硬件系统设计 | 第17-39页 |
| 3.1 搬运机器人移动平台 | 第17-18页 |
| 3.2 工件抓放模块 | 第18-27页 |
| 3.3 单片机主控模块 | 第27-30页 |
| 3.4 地面路线检测模块 | 第30-33页 |
| 3.5 工件颜色辨认模块 | 第33-35页 |
| 3.6 直流电机模块 | 第35-36页 |
| 3.7 机器人通信模块 | 第36-37页 |
| 3.8 辅助定位模块 | 第37-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 搬运机器人软件系统设计 | 第39-58页 |
| 4.1 机器人行走软件设计概述 | 第39页 |
| 4.2 光敏电阻巡迹机器人路径导航控制算法 | 第39-47页 |
| 4.3 基于双码盘控制的机器人路径导航控制算法 | 第47-52页 |
| 4.4 工件颜色判别算法 | 第52-55页 |
| 4.5 任务路径规划 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 搬运机器人运行结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.2 论文总结 | 第59页 |
| 5.3 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
