| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轮毂电机驱动技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动技术概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动技术发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 再生制动技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外再生制动技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内再生制动技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 车辆制动力分配理论分析 | 第17-30页 |
| 2.1 制动过程动力学分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 汽车行驶动力学 | 第17-18页 |
| 2.1.2 制动时车轮受力分析 | 第18-20页 |
| 2.2 前、后轴制动力分配曲线 | 第20-24页 |
| 2.2.1 理想前、后轴制动力分配曲线 | 第20-23页 |
| 2.2.2 实际前、后轴制动力分配曲线与同步附着系数 | 第23-24页 |
| 2.3 ECE法规制动力分配范围 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究 | 第30-45页 |
| 3.1 轮毂电机再生制动系统概述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 再生制动系统的结构和原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 再生制动系统的设计要求 | 第31-32页 |
| 3.1.3 制动能量回收模式 | 第32-33页 |
| 3.2 制动能量回收的影响因素 | 第33-36页 |
| 3.3 轮毂电机再生制动系统控制策略研究 | 第36-44页 |
| 3.3.1 轮毂电机再生制动控制策略分析 | 第36-39页 |
| 3.3.2 峰值再生制动力确定 | 第39-41页 |
| 3.3.3 轮毂电机再生制动控制策略制定 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于Advisor的轮毂电机再生制动系统建模与仿真 | 第45-72页 |
| 4.1 Advisor软件简介 | 第45-47页 |
| 4.2 轮毂电机驱动电动汽车仿真模型 | 第47-53页 |
| 4.2.1 整车动力学模块 | 第47-49页 |
| 4.2.2 车轮/半轴模块 | 第49-52页 |
| 4.2.3 电机/控制器模块 | 第52-53页 |
| 4.3 轮毂电机驱动电动汽车控制模型 | 第53-61页 |
| 4.3.1 牵引力控制模块 | 第53-56页 |
| 4.3.2 制动力控制模块 | 第56-61页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第61-71页 |
| 4.4.1 工况选择 | 第61-62页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第62-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78页 |