基于小波变换的半主动悬架控制策略仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 空气悬架研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 频域控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 小波分析研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 悬架动力学分析 | 第17-28页 |
| 2.1 空气悬架组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 空气悬架基本特性 | 第18-19页 |
| 2.3 悬架系统动力学 | 第19-27页 |
| 2.3.1 路面模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 悬架系统动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 悬架参数对悬架传递特性的影响 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 小波理论基础 | 第28-36页 |
| 3.1 连续小波变换 | 第28-29页 |
| 3.2 离散小波变换 | 第29-32页 |
| 3.2.1 离散小波变换定义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 多分辨率分析 | 第30-32页 |
| 3.3 瞬时频率提取 | 第32-33页 |
| 3.3.1 瞬时频率定义 | 第32页 |
| 3.3.2 小波变换提取瞬时参数 | 第32-33页 |
| 3.4 小波基函数的选择 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于频域的半主动控制策略研究 | 第36-63页 |
| 4.1 模糊控制策略 | 第36-44页 |
| 4.1.1 确定输入量和输出量 | 第37页 |
| 4.1.2 输入输出变量的模糊化 | 第37-38页 |
| 4.1.3 编写模糊控制规则 | 第38-39页 |
| 4.1.4 确定解模糊的方法 | 第39-40页 |
| 4.1.5 建模及仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.2 小波模糊控制策略 | 第44-53页 |
| 4.2.1 频域控制原理 | 第45页 |
| 4.2.2 小波分解模块 | 第45-47页 |
| 4.2.3 模糊控制策略 | 第47-49页 |
| 4.2.4 建模及仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.3 改进的小波模糊控制策略 | 第53-60页 |
| 4.3.1 瞬时频率提取 | 第54-57页 |
| 4.3.2 建模及仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.4 算法比较与评价 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于整车性能建模与仿真分析 | 第63-78页 |
| 5.1 模型建立 | 第63-67页 |
| 5.1.1 整车动力学建模方法 | 第64页 |
| 5.1.2 客车参数化描述 | 第64-67页 |
| 5.2 模型验证 | 第67-68页 |
| 5.3 联合仿真 | 第68-70页 |
| 5.4 仿真工况设置 | 第70-73页 |
| 5.4.1 试验环境设置 | 第70-71页 |
| 5.4.2 仿真路面构建 | 第71-73页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第73-77页 |
| 5.5.1 脉冲输入工况 | 第73-74页 |
| 5.5.2 随机路面工况 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
