| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 闸瓦偏磨问题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内外关于自由度方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 动力学建模的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源、研究内容及研究意义 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.3 研究意义 | 第20页 |
| 1.4 论文主要研究工作及章节内容安排 | 第20-22页 |
| 2 转向架基础制动装置的结构分析 | 第22-32页 |
| 2.1 基础制动装置原理 | 第22-23页 |
| 2.2 基础制动装置结构分析相关理论 | 第23-26页 |
| 2.2.1 空间混联机构 | 第23页 |
| 2.2.2 螺旋理论 | 第23-24页 |
| 2.2.3 反螺旋的计算和物理意义 | 第24-26页 |
| 2.2.4 变胞机构 | 第26页 |
| 2.3 基础制动装置的结构分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 制动时机构的自由度分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 制动过程中机构的自由度分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 转向架基础制动装置动力学分析 | 第32-44页 |
| 3.1 多自由度系统动力学分析 | 第32-33页 |
| 3.1.1 拉格朗日方法 | 第32页 |
| 3.1.2 广义力的确定 | 第32-33页 |
| 3.2 前制动梁动力学分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 系统的动能 | 第33-34页 |
| 3.2.2 系统的重力势能 | 第34页 |
| 3.2.3 计算系统的广义力 | 第34-37页 |
| 3.2.4 系统的拉格朗日方程及求解 | 第37-39页 |
| 3.3 后制动梁动力学分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 系统的动能 | 第39页 |
| 3.3.2 系统的重力势能 | 第39-40页 |
| 3.3.3 系统的广义力 | 第40-41页 |
| 3.3.4 系统的拉格朗日方程及求解 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 转向架基础制动装置建模与仿真 | 第44-62页 |
| 4.1 ADAMS多体动力学与虚拟样机技术 | 第44页 |
| 4.2 基础制动装置三维模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.3 基础制动装置的仿真研究 | 第45-46页 |
| 4.4 单因素建模分析 | 第46-54页 |
| 4.4.1 想模型建立 | 第46-48页 |
| 4.4.2 摩擦模型建立 | 第48-49页 |
| 4.4.3 考虑设计间隙的仿真研究 | 第49-51页 |
| 4.4.4 考虑细长杆挠性变形刚柔耦合模型仿真研究 | 第51-54页 |
| 4.5 因素建模分析 | 第54-58页 |
| 4.5.1 摩擦+刚柔耦合模型建立 | 第54-56页 |
| 4.5.2 摩擦+设计间隙模型建立 | 第56-57页 |
| 4.5.3 刚柔耦合+设计间隙模型建立 | 第57-58页 |
| 4.6 多因素建模分析 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 转向架基础制动装置结构改进研究 | 第62-78页 |
| 5.1 提高中拉杆强度以减小挠性变形的影响 | 第62-63页 |
| 5.2 调整设计间隙的影响研究 | 第63-65页 |
| 5.3 不同立柱支点夹角的影响研究 | 第65-71页 |
| 5.4 游动杠杆不同折弯角度的影响研究 | 第71-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-82页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |