重载铁路车载ATO的设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 国内外重载ATO的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.1 ATO应用研究现状 | 第13页 |
| 1.1.2 ATO算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 我国ATO发展方向 | 第15-16页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2 重载ATO的需求分析 | 第18-27页 |
| 2.1 ATO的基本结构和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 重载ATO的基本功能分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 自动驾驶(启动/加速、限速调控) | 第21页 |
| 2.2.2 停车点目标制动(减速制动、停车制动) | 第21-22页 |
| 2.2.3 临时限速 | 第22页 |
| 2.2.4 列车位置功能 | 第22页 |
| 2.2.5 允许速度功能 | 第22页 |
| 2.2.6 巡航惰行功能 | 第22页 |
| 2.3 重载铁路和城轨铁路的区别分析 | 第22-24页 |
| 2.4 重载ATO性能指标分析 | 第24-26页 |
| 2.4.1 不超过紧急制动触发速度 | 第24页 |
| 2.4.2 精确停车 | 第24页 |
| 2.4.3 冲击率 | 第24-25页 |
| 2.4.4 运行时间 | 第25页 |
| 2.4.5 充风时间 | 第25页 |
| 2.4.6 制动速度要求 | 第25-26页 |
| 2.4.7 制动走行距离 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于模糊控制的重载ATO算法分析 | 第27-55页 |
| 3.1 重载动力学分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 牵引力 | 第27-28页 |
| 3.1.2 阻力 | 第28-29页 |
| 3.1.3 制动力 | 第29-30页 |
| 3.2 列车数学模型 | 第30页 |
| 3.3 基于模糊控制的ATO策略 | 第30-35页 |
| 3.3.1 模糊控制器的结构及功能 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3.4 MATLAB仿真策略分析 | 第35-48页 |
| 3.4.1 计算目标曲线 | 第36-44页 |
| 3.4.2 PID跟踪目标曲线 | 第44-48页 |
| 3.5 MATLAB仿真结果分析 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 基于模糊控制的重载ATO实现与验证 | 第55-68页 |
| 4.1 重载ATO的设计与实现 | 第55-62页 |
| 4.1.1 目标曲线计算设计 | 第55-58页 |
| 4.1.2 ATO软件的实现 | 第58-62页 |
| 4.2 测试与验证结果分析 | 第62-67页 |
| 4.2.1 仿真测试平台 | 第63-65页 |
| 4.2.2 测试结果分析 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 论文研究工作总结及展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 图索引 | 第72-74页 |
| 表索引 | 第74-75页 |
| 附录 A | 第75-76页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
