东风日产花都二工厂涂装车间黑漆机器人喷涂自动化系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及论文的主要结构 | 第11-12页 |
| 第2章 系统的总体设计与关键技术 | 第12-21页 |
| 2.1 机器人在汽车喷涂工艺中的应用 | 第12页 |
| 2.2 系统的总体设计方案 | 第12-15页 |
| 2.2.1 课题主要技术要求 | 第12-13页 |
| 2.2.2 系统总体方案设计框图 | 第13-15页 |
| 2.3 系统关键技术 | 第15-19页 |
| 2.3.1 PLC自动化控制技术 | 第15-16页 |
| 2.3.2 视觉识别技术 | 第16-18页 |
| 2.3.3 喷涂机器人Robot | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-29页 |
| 3.1 PLC的选型 | 第21-22页 |
| 3.2 机器人Robot | 第22-25页 |
| 3.2.1 机器人简介 | 第22-23页 |
| 3.2.2 机器人选型 | 第23-25页 |
| 3.3 触摸屏选型 | 第25-26页 |
| 3.4 主要设备清单 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第29-45页 |
| 4.1 软件设计思路 | 第29-36页 |
| 4.1.1 开发软件简介 | 第29-31页 |
| 4.1.2 系统任务总体结构设计 | 第31-32页 |
| 4.1.3 PLC与视觉识别系统衔接 | 第32-33页 |
| 4.1.4 PLC与机器人站衔接 | 第33-35页 |
| 4.1.5 PLC与触摸屏衔接 | 第35-36页 |
| 4.2 主要模块内部程序 | 第36-42页 |
| 4.2.1 机器人动作程序 | 第36-41页 |
| 4.2.2 触摸屏画面设计 | 第41-42页 |
| 4.3 其他模块的控制 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第45-61页 |
| 5.1 课题项目实施情况 | 第45-46页 |
| 5.2 系统调试内容 | 第46-49页 |
| 5.2.1 I/O Check | 第46-48页 |
| 5.2.2 机器人Robot Teaching | 第48页 |
| 5.2.3 视觉识别系统稳定性测试 | 第48-49页 |
| 5.2.4 GOT—2000 触摸屏实时数据监控 | 第49页 |
| 5.3 系统整机测试 | 第49-50页 |
| 5.3.1 系统安全性检测 | 第49-50页 |
| 5.3.2 设备稳定性检测 | 第50页 |
| 5.3.3 工艺效果确认 | 第50页 |
| 5.4 系统规范操作及维护 | 第50-57页 |
| 5.4.1 操作面板介绍 | 第50-52页 |
| 5.4.2 远程手动站操作 | 第52-53页 |
| 5.4.3 机器人正常启动运行操作 | 第53页 |
| 5.4.4 报警明细汇总 | 第53-57页 |
| 5.5 现场图片展示 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
