基于野值过滤的GPS统计车辆行驶里程算法的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 车载物联网的发展 | 第11页 |
| 1.1.2 GPS统计车辆行驶里程问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 相关技术原理 | 第17-29页 |
| 2.1 GPS全球定位系统原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 GPS全球定位系统的组成 | 第17-21页 |
| 2.1.2 GPS定位系统的误差以及研究重点 | 第21-22页 |
| 2.2 数字地图技术及特点 | 第22-24页 |
| 2.3 GPS与数字地图结合技术 | 第24-25页 |
| 2.4 传统车辆行驶里程统计算法 | 第25-26页 |
| 2.4.1 时间速度统计算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 车轮计数脉冲算法 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-29页 |
| 第3章 统计车辆行驶里程算法设计 | 第29-49页 |
| 3.1 统计车辆行驶里程算法总体设计方案 | 第29-30页 |
| 3.2 RabbitMQ数据接收机制设计 | 第30-32页 |
| 3.3 地图匹配技术设计 | 第32-36页 |
| 3.4 野值数据过滤算法设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 圆筛点滤波算法方案 | 第37-39页 |
| 3.4.2 扩展的圆筛点滤波算法设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 卡尔曼滤波算法方案 | 第40-43页 |
| 3.5 车辆行驶里程统计算法设计 | 第43-45页 |
| 3.5.1 累加折线计算法设计 | 第43-44页 |
| 3.5.2 曲圆精密计算法 | 第44-45页 |
| 3.6 GPS数据点距离计算法设计 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 实验实现及测试 | 第49-58页 |
| 4.1 实验环境搭建 | 第49-51页 |
| 4.1.1 设计标准 | 第49-50页 |
| 4.1.2 环境搭建及需求分析 | 第50-51页 |
| 4.2 实验模块设计与实现 | 第51-56页 |
| 4.2.1 系统架构 | 第51-52页 |
| 4.2.2 主要模块设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 系统的实现 | 第54-56页 |
| 4.3 实验结果分析与总结 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
