| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 航空发动机过渡态控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 开环油气比控制的发展与国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 N-dot闭环控制的发展与国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 过渡态控制其他研究方法 | 第10-11页 |
| 1.3 航空发动机自抗扰控制的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 自抗扰控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 航空发动机自抗扰控制的发展与国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及安排 | 第14-15页 |
| 2 航空发动机基础知识 | 第15-20页 |
| 2.1 航空发动机结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 航空发动机术语概念 | 第16-18页 |
| 2.2.1 常用模型 | 第16页 |
| 2.2.2 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2.3 控制规律 | 第17-18页 |
| 2.3 传统的开环油气比过渡态控制 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 航空发动机非线性数字仿真模型搭建 | 第20-29页 |
| 3.1 非线性数字仿真模型搭建 | 第20-26页 |
| 3.1.1 Matlab/Simulink环境下的发动机模型封装 | 第20-21页 |
| 3.1.2 仿真模型验证 | 第21-22页 |
| 3.1.3 加/减速计划二维插值 | 第22-26页 |
| 3.2 自定义Simlulink模块创建 | 第26-28页 |
| 3.2.1 基本函数模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 跟踪微分器模块 | 第27页 |
| 3.2.3 非线性扩张状态观测器模块 | 第27-28页 |
| 3.2.4 非线性组合模块 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 航空发动机稳态控制器设计及开环油气比控制仿真研究 | 第29-46页 |
| 4.1 基于系统辨识工具箱的线性模型获取 | 第29-36页 |
| 4.1.1 Matlab系统辨识工具箱 | 第29-30页 |
| 4.1.2 二阶线性状态空间模型获取 | 第30-32页 |
| 4.1.3 二阶线性模型与非线性模型对比 | 第32-34页 |
| 4.1.4 一阶传递函数模型 | 第34-36页 |
| 4.2 基于加/减速计划的开环油气比控制器设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 稳态PI控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.2.2 控制系统的搭建 | 第39-41页 |
| 4.2.3 抗积分饱和结构 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真实验 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 航空发动机过渡态非线性ADRC控制器设计 | 第46-64页 |
| 5.1 研究对象及控制指标 | 第46-47页 |
| 5.1.1 研究对象 | 第46-47页 |
| 5.1.2 控制指标 | 第47页 |
| 5.2 过渡态非线性ADRC控制器设计 | 第47-56页 |
| 5.2.1 跟踪微分器设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 非线性扩张状态观测器设计 | 第49-50页 |
| 5.2.3 状态误差反馈律非线性组合 | 第50-53页 |
| 5.2.4 扰动补偿过程 | 第53页 |
| 5.2.5 饱和限制器设计 | 第53-55页 |
| 5.2.6 抗饱和补偿设计 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真实验 | 第56-63页 |
| 5.3.1 参数选取 | 第56-57页 |
| 5.3.2 ADRC过渡态控制仿真 | 第57-58页 |
| 5.3.3 ADRC与开环油气比控制的对比仿真 | 第58-59页 |
| 5.3.4 抑制输入信号噪声的对比仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.5 不同期望响应时间的对比仿真 | 第61-63页 |
| 5.3.6 抗饱和补偿的对比仿真 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
