四轮独立驱动电动汽车横向稳定性力学分析及控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题在国内外的研究现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 动力特性的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 质心侧偏角估计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 横向稳定性控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电动汽车动力学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 八自由度动力学理论模型 | 第17-22页 |
| 2.3 汽车轮胎模型 | 第22-29页 |
| 2.3.1 汽车轮胎侧偏特性 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Dugoff 轮胎模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 Magic Formula 轮胎模型 | 第26-29页 |
| 2.4 电动汽车整车模型仿真分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电动汽车质心侧偏角观测器设计分析 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 质心侧偏角估计理论介绍 | 第33-38页 |
| 3.2.1 质心侧偏角估算模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 质心侧偏角估计算法 | 第35-38页 |
| 3.3 质心侧偏角观测器的设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 扩展非线性动力学观测模型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第40-42页 |
| 3.4 质心侧偏角观测试验 | 第42-46页 |
| 3.4.1 试验初始条件 | 第43-44页 |
| 3.4.2 试验结果 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电动汽车横向稳定性控制研究 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 电动汽车横向动力学控制 | 第47-48页 |
| 4.3 四轮转向电动汽车横向稳定性控制 | 第48-50页 |
| 4.3.1 二自由度汽车四轮转向模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 横向稳定性控制变量的选择 | 第50页 |
| 4.4 四轮转向电动汽车控制策略的选择 | 第50-54页 |
| 4.4.1 前轮转角前馈控制 | 第51-52页 |
| 4.4.2 横摆角速度反馈控制 | 第52-53页 |
| 4.4.3 综合控制 | 第53-54页 |
| 4.5 四轮转向控制仿真试验 | 第54-59页 |
| 4.5.1 汽车高速仿真试验 | 第54-57页 |
| 4.5.2 汽车低速仿真试验 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
