| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 当代汽车悬架系统的发展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 悬架基本结构 | 第10-12页 |
| 1.2.2 传统被动式悬架系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 新型主动式悬架系统 | 第13-14页 |
| 1.2.4 改进的半主动式悬架系统 | 第14-15页 |
| 1.3 智能悬架系统控制策略分析 | 第15-18页 |
| 1.4 非线性随机动力学理论的发展 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要工作和创新之处 | 第19-21页 |
| 第2章 磁流变阻尼器的建模与能量分解 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁流变阻尼器介绍 | 第21-29页 |
| 2.2.1 磁流变液机理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁流变液的发展和应用 | 第22-24页 |
| 2.2.4 磁流变阻尼器的力学模型 | 第24-29页 |
| 2.3 滞迟力的能量分解 | 第29-32页 |
| 2.3.1 Duhem模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 势能的求取 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 悬架数学模型的建立与随机平均 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于磁流变阻尼器的汽车悬架系统的建立 | 第34-40页 |
| 3.2.1 路面不平度的随机激励 | 第34-35页 |
| 3.2.2 轮胎刚度的随机激励 | 第35-36页 |
| 3.2.3 建立悬架系统模型与Hamilton能量方程 | 第36-40页 |
| 3.3 随机平均 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 悬架系统的随机稳定性和随机分岔 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 随机系统稳定性的分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 随机稳定性定义 | 第45-46页 |
| 4.2.2 最大Lyapunov指数定义 | 第46-47页 |
| 4.2.3 扩散过程的边界类别判定 | 第47-49页 |
| 4.3 悬架系统稳定性条件的判定 | 第49-53页 |
| 4.3.1 基于Lyapunov指数的随机局部稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 基于平均扩散过程边界类别的随机大范围稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.4 悬架系统的随机Hopf分岔 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 悬架系统最优控制策略研究 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 以响应为最小目标的随机最优控制 | 第58-63页 |
| 5.2.1 动态规划方程的建立 | 第58-60页 |
| 5.2.2 基于待定成本函数的遍历控制求解最优控制力 | 第60-63页 |
| 5.3 线性二次型经典最优控制 | 第63-66页 |
| 5.3.1 动态规划方程的建立 | 第63-64页 |
| 5.3.2 最优控制律的求取 | 第64-66页 |
| 5.4 动态响应仿真和控制策略评价 | 第66-70页 |
| 5.4.1 控制效率和控制指标 | 第66-67页 |
| 5.4.2 仿真效果分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
