| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号 | 第11-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 滤波算法发展概述 | 第16-25页 |
| 1.2.1 线性滤波算法发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 非线性滤波算法发展现状 | 第19-25页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第25-27页 |
| 第2章 滤波方法的理论基础 | 第27-37页 |
| 2.1 卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| 2.2 信息滤波 | 第29-30页 |
| 2.3 粒子滤波 | 第30-36页 |
| 2.3.1 蒙特卡罗积分 | 第31-32页 |
| 2.3.2 序贯重要性采样 | 第32-33页 |
| 2.3.3 重要性分布与重采样 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于面积差采样驱动的卡尔曼滤波 | 第37-59页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 基于面积差的采样设计 | 第38-41页 |
| 3.3 基于面积差采样驱动的滤波算法 | 第41-48页 |
| 3.3.1 估计误差范围 | 第42-43页 |
| 3.3.2 改进的卡尔曼滤波 | 第43-47页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第48-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于量测信息驱动的无序滤波 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59-61页 |
| 4.2 OOSM滤波算法 | 第61-68页 |
| 4.2.1 问题框架与描述 | 第61-62页 |
| 4.2.2 线性离散系统OOSM滤波算法 | 第62-68页 |
| 4.3 基于量测信息驱动的OOSM滤波 | 第68-71页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 基于皮尔森系数驱动的粒子滤波 | 第75-95页 |
| 5.1 引言 | 第75-76页 |
| 5.2 粒子滤波与皮尔森系数 | 第76-79页 |
| 5.2.1 粒子滤波 | 第76-77页 |
| 5.2.2 皮尔森系数 | 第77-79页 |
| 5.3 基于皮尔森系数驱动的粒子滤波 | 第79-89页 |
| 5.3.1 常用重要性密度函数 | 第79-82页 |
| 5.3.2 基于皮尔森系数驱动的粒子滤波 | 第82-84页 |
| 5.3.3 基于皮尔森系数驱动的粒子滤波的稳定性分析 | 第84-86页 |
| 5.3.4 基于皮尔森系数驱动的粒子滤波的收敛性分析 | 第86-89页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第89-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 基于平滑边界层驱动的粒子滤波 | 第95-109页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 平滑变结构滤波 | 第95-100页 |
| 6.3 基于平滑边界层驱动的粒子滤波 | 第100-101页 |
| 6.4 实验及结果分析 | 第101-107页 |
| 6.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第7章 结论与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第109页 |
| 7.2 研究展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-131页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133页 |