| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 主要符号表 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 磁流变技术研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 磁流变技术的应用 | 第14-17页 |
| 1.3.1 应用于土木工程的磁流变技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 磁流变技术在其他方面的应用 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 磁流变阻尼器力学模型研究 | 第19-34页 |
| 2.1 磁流变液的基本特性 | 第19-23页 |
| 2.1.1 磁流变液的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 磁流变液的流变机理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 磁流变液的性能 | 第21-23页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的工作模式 | 第23-24页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的力学特性 | 第24-27页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器力学特性试验 | 第25-27页 |
| 2.4 磁流变阻尼器的建模仿真 | 第27-33页 |
| 2.4.1 Bingham模型及其Simulink仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 修正的Bouc-wen模型及其Simulink仿真分析 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 起落架的力学模型的建立及动态性能分析 | 第34-43页 |
| 3.1 选取合适的起落架力学模型 | 第34页 |
| 3.2 模型简化及假设 | 第34页 |
| 3.3 传统油-气式起落架力学模型的建立 | 第34-40页 |
| 3.3.1 建立被动式起落架系统运动方程 | 第36-38页 |
| 3.3.2 建立运动学方程 | 第38页 |
| 3.3.3 建立运动方程关系 | 第38-39页 |
| 3.3.4 建立起落架各部件的受力关系方程 | 第39-40页 |
| 3.4 磁流变起落架力学模型的建立 | 第40页 |
| 3.5 磁流变起落架落震运动方程 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 磁流变飞机起落架模型参考自适应缓冲系统控制及联合仿真 | 第43-54页 |
| 4.1 自适应控制 | 第43页 |
| 4.2 自适应控制的定义与特征 | 第43-44页 |
| 4.3 自适应控制的基本原理与分类 | 第44-47页 |
| 4.3.1 模型参考自适应控制系统 | 第45-46页 |
| 4.3.2 自校正控制系统 | 第46-47页 |
| 4.4 基于模型参考的磁流变缓冲系统自适应控制设计 | 第47-49页 |
| 4.5 基于虚拟样机技术的磁流变起落架模型 | 第49-53页 |
| 4.5.1 虚拟样机技术 | 第49-50页 |
| 4.5.2 ADAMS软件及其特点 | 第50页 |
| 4.5.3 输入输出变量设置 | 第50-51页 |
| 4.5.4 联合模拟结果与研究 | 第51-53页 |
| 4.6 本章总结 | 第53-54页 |
| 第5章 磁流变飞机起落架混合鲁棒设计及联合仿真 | 第54-62页 |
| 5.1 鲁棒控制 | 第54-55页 |
| 5.2 基于磁流变缓冲系统鲁棒控制设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 H_2 /H_∞混合控制问题的表达 | 第55-56页 |
| 5.2.2 H_2 /H_∞混合控制的LMI方法 | 第56-58页 |
| 5.3 仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.4 与第四章的仿真比对 | 第59-61页 |
| 5.5 本章总结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第68页 |
