| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 无轴承电机的研究概述 | 第11-17页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2 无轴承永磁同步发电机的研究概述 | 第17-18页 |
| 1.2.1 永磁同步发电机 | 第17-18页 |
| 1.2.2 无轴承永磁同步发电机 | 第18页 |
| 1.3 预测直接控制的研究概述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 直接转矩控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 预测直接转矩控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文研究意义及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 混合励磁式无轴承永磁同步发电机的基本理论 | 第22-45页 |
| 2.1 混合励磁式无轴承永磁发电机本体结构 | 第23-25页 |
| 2.2 混合励磁式无轴承永磁发电机运行原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 悬浮原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 发电原理 | 第27-28页 |
| 2.2.3 励磁原理 | 第28页 |
| 2.3 混合励磁式无轴承永磁发电机数学模型 | 第28-38页 |
| 2.3.1 HEBPMG发电电压数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 HEBPMG悬浮力数学模型 | 第30-37页 |
| 2.3.3 HEBPMG转矩模型 | 第37-38页 |
| 2.4 混合励磁式无轴承永磁发电机有限元仿真与验证 | 第38-44页 |
| 2.4.1 HEBPMG仿真模型的建立 | 第38-42页 |
| 2.4.2 有限元仿真及计算结果验证 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小节 | 第44-45页 |
| 第三章 基于预测算法的混合励磁式无轴承永磁发电机直接控制 | 第45-60页 |
| 3.1 预测控制基本原理 | 第45-46页 |
| 3.2 基于SVM的直接转矩控制 | 第46-49页 |
| 3.2.1 DTC基本原理 | 第46-47页 |
| 3.2.2 直接转矩控制的实现 | 第47-49页 |
| 3.3 预测直接转矩直接悬浮力控制 | 第49-55页 |
| 3.3.1 基于磁链观测的预测算法 | 第49-52页 |
| 3.3.2 预测直接转矩直接悬浮力控制 | 第52-55页 |
| 3.4 预测直接转矩和直接悬浮力控制系统设计与仿真试验 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 混合励磁式无轴承永磁发电机数字控制系统与实验分析 | 第60-75页 |
| 4.1 HEBPMG控制系统硬件设计 | 第60-68页 |
| 4.1.1 最小控制系统板设计 | 第60-64页 |
| 4.1.2 功率驱动电路设计 | 第64-67页 |
| 4.1.3 接口电路设计 | 第67-68页 |
| 4.2 HEBPMG控制系统软件设计 | 第68-70页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第68-69页 |
| 4.2.2 中断服务子程序设计 | 第69-70页 |
| 4.3 HEBPMG控制系统实验研究 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 主要完成内容 | 第75-76页 |
| 5.2 未来需要研究的内容 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
