| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无轴承电机研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无轴承电机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 BPMSM解耦控制及无位置传感器技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 BPMSM解耦控制研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 BPMSM无位置传感器技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 BPMSM数学模型与解耦控制 | 第15-27页 |
| 2.1 BPMSM悬浮机理 | 第15-16页 |
| 2.2 BPMSM悬浮力数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 BPMSM转矩数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 BPMSM转子磁场定向解耦控制和仿真研究 | 第22-26页 |
| 2.4.1 BPMSM转子磁场定向解耦控制 | 第22-24页 |
| 2.4.2 BPMSM解耦控制仿真研究 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于改进型滑模观测器的BPMSM位置与速度估计 | 第27-40页 |
| 3.1 滑模控制理论 | 第27-29页 |
| 3.1.1 滑动模态概念 | 第27页 |
| 3.1.2 理想滑动模态和等效控制 | 第27-28页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制原理及发展历史 | 第28-29页 |
| 3.2 改进型滑模观测器设计 | 第29-33页 |
| 3.3 基于锁相环的转子位置与速度估计算法 | 第33-35页 |
| 3.4 对传统基于锁相环估计算法的改进 | 第35-36页 |
| 3.5 估计算法仿真结果比较 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 BPMSM数字控制系统硬件设计 | 第40-59页 |
| 4.1 辅助电源电路设计 | 第40-48页 |
| 4.1.1 开关电源变压器参数计算 | 第43-46页 |
| 4.1.2 反馈电阻计算 | 第46-48页 |
| 4.2 径向位移检测电路设计 | 第48-49页 |
| 4.3 电流及电压检测电路设计 | 第49-54页 |
| 4.4 驱动和隔离电路设计 | 第54-55页 |
| 4.5 接口电路设计 | 第55-57页 |
| 4.6 保护电路设计 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 BPMSM数字控制系统件设计 | 第59-69页 |
| 5.1 主程序与中断程序设计 | 第59-65页 |
| 5.1.1 位置/速度计算以及径向位移环、转速环调节模块 | 第61-62页 |
| 5.1.2 电流闭环与SVPWM调制模块 | 第62-65页 |
| 5.2 BPMSM数字控制系统实验结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
