红外追踪无人小车设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无人小车国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展趋势及方向 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及方案 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 无人小车机构设计 | 第15-28页 |
| 2.1 无人小车机构的功能性能要求 | 第15页 |
| 2.2 转向机构设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 转向机构方案 | 第15-17页 |
| 2.2.2 舵机选型 | 第17-20页 |
| 2.3 驱动机构的设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 驱动机构方案及电机选型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 联轴器的选型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 键的选型及校核 | 第23-24页 |
| 2.4 行走机构方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5 无人小车三维图 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 无人小车控制系统设计 | 第28-50页 |
| 3.1 无人小车控制系统功能性能要求 | 第28页 |
| 3.2 控制系统方案 | 第28-30页 |
| 3.3 控制系统硬件设计与选型 | 第30-39页 |
| 3.3.1 控制系统硬件组成及架构 | 第30页 |
| 3.3.2 供电系统设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 CPU控制板选型 | 第32-34页 |
| 3.3.4 红外追踪模块设计 | 第34-36页 |
| 3.3.5 测速模块设计 | 第36-38页 |
| 3.3.6 电机驱动模块设计 | 第38-39页 |
| 3.4 超声波避障实现 | 第39-43页 |
| 3.5 现场实时监控系统设计 | 第43-44页 |
| 3.6 电机PID控制 | 第44-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 GPS定位系统设计 | 第50-58页 |
| 4.1 GPS定位模块选型 | 第50页 |
| 4.2 上位机通讯方式选择 | 第50-53页 |
| 4.3 图形用户界面实现 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 无人小车的测试与验证 | 第58-64页 |
| 5.1 测试准备 | 第58页 |
| 5.2 测试情况 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-68页 |
| 6.1 经济性分析 | 第64页 |
| 6.2 结论 | 第64-66页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A 图纸 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第77页 |
