| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 故障诊断的发展及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 故障诊断的定义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 故障的类别 | 第12-13页 |
| 1.2.2 诊断的基本任务 | 第13-14页 |
| 1.2.3 诊断的指标 | 第14-15页 |
| 1.3 故障诊断的基本方法 | 第15-19页 |
| 1.3.1 基于解析模型的方法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于信号处理的方法 | 第17页 |
| 1.3.3 基于知识的方法 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题研究的目标和内容 | 第19-20页 |
| 第2章 基于观测器方法的故障诊断 | 第20-31页 |
| 2.1 被控系统的故障表示 | 第20-23页 |
| 2.1.1 传感器故障模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 执行器故障模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 系统状态故障模型 | 第22-23页 |
| 2.2 故障的检测与分离 | 第23-25页 |
| 2.2.1 故障的可检测性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 故障的可分离性 | 第24-25页 |
| 2.3 基于观测器的控制系统故障诊断的原理 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于未知输入观测器的故障诊断 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 未知输入观测器理论 | 第31-37页 |
| 3.3 未知输入观测器设计 | 第37-39页 |
| 3.4 基于未知输入观测器的仿真验证与分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于H_∞范数未知输入观测器的不确定系统故障诊断 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 标准H_∞滤波的未知输入故障诊断 | 第44-47页 |
| 4.3 基于H_∞滤波器的对模型不确定系统的未知输入故障诊断 | 第47-59页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.3.2 故障检测滤波器的设计 | 第49-54页 |
| 4.3.3 阈值设计 | 第54-56页 |
| 4.3.4 仿真验证与分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于自适应未知输入观测器的不确定系统故障诊断 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 传统自适应观测器的故障诊断 | 第60-62页 |
| 5.3 带有未知输入信号的故障诊断 | 第62-69页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第62-64页 |
| 5.3.2 执行器的故障诊断 | 第64-66页 |
| 5.3.3 仿真验证与分析 | 第66-69页 |
| 5.4 基于未知输入自适应观测器的模型不确定系统故障诊断 | 第69-79页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第69-71页 |
| 5.4.2 设计故障诊断观测器 | 第71-74页 |
| 5.4.3 仿真验证与分析 | 第74-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
