基于排气制动的半挂汽车列车制动稳定性控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的意义与目的 | 第14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 持续制动系统的工作原理及对比分析 | 第16-26页 |
| 2.1 持续制动系统概述及相关法规 | 第16-17页 |
| 2.2 发动机辅助制动 | 第17-21页 |
| 2.2.1 发动机制动 | 第17页 |
| 2.2.2 发动机减压制动 | 第17-19页 |
| 2.2.3 排气制动 | 第19-21页 |
| 2.3 缓速器 | 第21-24页 |
| 2.3.1 液力缓速器 | 第21-23页 |
| 2.3.2 电涡流缓速器 | 第23-24页 |
| 2.4 持续制动装置对比分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 建立基于排气制动的半挂汽车列车模型 | 第26-50页 |
| 3.1 车辆坐标系选取和基本假设 | 第26-27页 |
| 3.1.1 车辆坐标系选取 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基本假设 | 第27页 |
| 3.2 半挂汽车列车动力学模型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 牵引车动力学模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 半挂车动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 第五轮平衡和约束条件 | 第30页 |
| 3.2.4 动态载荷分配 | 第30-31页 |
| 3.3 车轮模型 | 第31-36页 |
| 3.3.1 车轮运动方程 | 第31-33页 |
| 3.3.2 车轮侧偏角模型 | 第33页 |
| 3.3.3 滑移率模型 | 第33-34页 |
| 3.3.4 轮胎模型 | 第34-36页 |
| 3.4 制动器模型 | 第36-39页 |
| 3.4.1 行车制动器模型 | 第36-37页 |
| 3.4.2 排气制动模型 | 第37-39页 |
| 3.5 车辆仿真建模 | 第39-46页 |
| 3.5.1 模型建立方法 | 第40-41页 |
| 3.5.2 仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.5.3 仿真参数 | 第44-46页 |
| 3.6 联合制动稳定性仿真 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 车辆制动稳定性控制策略 | 第50-64页 |
| 4.1 制动稳定性控制原理分析 | 第50-51页 |
| 4.2 差动制动控制策略 | 第51-59页 |
| 4.2.1 制动力矩分配策略 | 第51-55页 |
| 4.2.2 期望横摆角速度及偏差确定 | 第55页 |
| 4.2.3 滑移率模糊控制 | 第55-59页 |
| 4.3 制动稳定性控制仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 高附着系数路面仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.2 低附着系数路面仿真 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
