| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 二元机翼颤振及其主动抑制控制方法概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 气动弹性力学简述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非线性气动弹性系统的分析方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机翼颤振抑制 | 第15页 |
| 1.2.4 颤振主动抑制控制方法概述 | 第15-16页 |
| 1.3 二元机翼颤振主动抑制控制方法研究现状 | 第16-26页 |
| 1.3.1 非线性颤振 | 第16-19页 |
| 1.3.2 颤振主动抑制控制方法 | 第19-26页 |
| 1.4 本文主要内容及组织结构 | 第26-29页 |
| 2 二元机翼系统的建模与气动弹性分析 | 第29-43页 |
| 2.1 模型描述及运动方程的建立 | 第29-32页 |
| 2.1.1 模型描述 | 第29-30页 |
| 2.1.2 运动方程的建立 | 第30-32页 |
| 2.2 准定常气动力及气动弹性模型 | 第32-37页 |
| 2.3 线性系统的颤振分析 | 第37-39页 |
| 2.4 非线性系统极限环颤振 | 第39-40页 |
| 2.5 实例分析 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 迟滞非线性二元机翼次最优控制和滑模控制 | 第43-63页 |
| 3.1 结构非线性模型 | 第43-44页 |
| 3.2 控制问题描述 | 第44-47页 |
| 3.3 SDRE控制 | 第47-49页 |
| 3.4 滑模控制 | 第49-53页 |
| 3.5 仿真验证及分析 | 第53-61页 |
| 3.5.1 SDRE控制仿真验证及分析 | 第54-58页 |
| 3.5.2 滑模控制仿真验证及分析 | 第58-61页 |
| 3.5.3 滑模控制和SDRE控制性能分析 | 第61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于非线性参数不确定的二元机翼自适应控制 | 第63-83页 |
| 4.1 气动弹性模型 | 第63-64页 |
| 4.2 控制问题描述 | 第64-65页 |
| 4.3 反馈线性化自适应控制 | 第65-70页 |
| 4.3.1 反馈线性化 | 第65-68页 |
| 4.3.2 自适应控制 | 第68-70页 |
| 4.4 模型参考自适应控制 | 第70-75页 |
| 4.5 仿真验证及分析 | 第75-81页 |
| 4.5.1 反馈线性化自适应控制和MRAC方法仿真及分析 | 第76-79页 |
| 4.5.2 非线性参数不确定性对系统响应作用分析 | 第79-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 基于变更边界层的二元机翼自适应滑模反演控制 | 第83-103页 |
| 5.1 气动弹性模型 | 第83-84页 |
| 5.2 控制问题描述 | 第84-86页 |
| 5.3 自适应滑模反演控制 | 第86-92页 |
| 5.4 自适应滑模反演控制稳定性分析 | 第92-94页 |
| 5.5 仿真验证及分析 | 第94-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 6 基于队列条件的二元机翼迭代学习控制 | 第103-123页 |
| 6.1 气动弹性模型 | 第104-105页 |
| 6.2 控制问题描述 | 第105-106页 |
| 6.3 迭代学习控制和BCEF的设计 | 第106-109页 |
| 6.4 收敛特性分析 | 第109-114页 |
| 6.4.1 BCEF的差分 | 第109-111页 |
| 6.4.2 BCEF的有界性 | 第111-113页 |
| 6.4.3 状态跟踪误差的收敛 | 第113页 |
| 6.4.4 系统状态的范数有界性 | 第113-114页 |
| 6.5 仿真验证及分析 | 第114-120页 |
| 6.6 本章小结 | 第120-123页 |
| 7 二元机翼非线性颤振主动抑制控制方法的比较 | 第123-141页 |
| 7.1 考虑参数不确定性对比分析 | 第123-128页 |
| 7.2 考虑外加干扰对比分析 | 第128-135页 |
| 7.3 轨迹跟踪性能对比分析 | 第135-140页 |
| 7.4 本章小结 | 第140-141页 |
| 8 总结与展望 | 第141-145页 |
| 8.1 总结 | 第141-142页 |
| 8.2 创新点 | 第142-143页 |
| 8.3 展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-159页 |
| 附录 | 第159-163页 |
| 致谢 | 第163-165页 |
| 博士期间发表论文和参加科研情况等说明 | 第165-167页 |