| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要缩略词说明 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第17-26页 |
| 1.2.1 飞机CGF研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 CGF行为建模理论研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.3 未来发展方向分析 | 第26页 |
| 1.3 本文的研究内容及组织结构 | 第26-30页 |
| 2 人机组合模型体系架构设计 | 第30-46页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 基于Agent的人机组合模型体系架构设计 | 第31-35页 |
| 2.2.1 飞机功能结构分析 | 第31-33页 |
| 2.2.2 基于多Agent的模型体系结构设计 | 第33-35页 |
| 2.3 基于MAS的飞机平台模型总体设计 | 第35-37页 |
| 2.3.1 座舱显控系统Agent模型设计方法 | 第35页 |
| 2.3.2 结构复杂型Agent模型设计方法 | 第35-36页 |
| 2.3.3 计算复杂型Agent模型设计方法 | 第36-37页 |
| 2.4 基于分层混合式Agent架构的飞行员模型总体设计 | 第37-44页 |
| 2.4.1 飞行员Agent模型体系框架设计 | 第37-38页 |
| 2.4.2 飞行员Agent感知处理模型设计 | 第38-40页 |
| 2.4.3 飞行员Agent态势评估模型设计 | 第40-41页 |
| 2.4.4 飞行员Agent决策规划模型设计 | 第41-43页 |
| 2.4.5 飞行员Agent操纵控制模型设计 | 第43-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-46页 |
| 3 飞机平台Agent行为建模关键技术 | 第46-68页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 飞行员Agent模型在回路的飞机平台运动模型设计 | 第46-53页 |
| 3.2.1 描述飞机运动学模型的坐标系 | 第47-48页 |
| 3.2.2 基于速度坐标系的飞机六自由度运动模型 | 第48-50页 |
| 3.2.3 飞行员Agent模型在回路的飞行控制模型 | 第50-51页 |
| 3.2.4 飞机平台运动模型仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.3 飞机平台的火控模型设计方法 | 第53-66页 |
| 3.3.1 中距拦射攻击火控原理介绍 | 第53-55页 |
| 3.3.2 基于前置攻击瞄准的中距拦射火控模型建立方法 | 第55-58页 |
| 3.3.3 基于瞄准偏差的中距拦射导弹攻击区建模方法 | 第58-66页 |
| 3.4 小结 | 第66-68页 |
| 4 飞行员Agent认知行为建模研究 | 第68-108页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 基于改进感知度和模糊逻辑系统的感知层建模 | 第68-88页 |
| 4.2.1 基于改进感知度模型的感知度分配模型 | 第69-73页 |
| 4.2.2 基于模糊逻辑系统的感知建模方法 | 第73-87页 |
| 4.2.3 一型、二型模糊逻辑系统在感知层的应用 | 第87-88页 |
| 4.3 基于动态贝叶斯网的态势评估建模方法 | 第88-97页 |
| 4.3.1 动态贝叶斯网络基本概念 | 第88-91页 |
| 4.3.2 基于动态贝叶斯网络的态势评估建模方法 | 第91-93页 |
| 4.3.3 基于区间模糊动态贝叶斯网络的推理计算方法 | 第93-96页 |
| 4.3.4 动态贝叶斯网在评估层中的应用 | 第96-97页 |
| 4.4 基于模糊Petri网的决策规划建模方法 | 第97-107页 |
| 4.4.1 模糊Petri网基本概念 | 第98页 |
| 4.4.2 基于模糊Petri网决策规划建模方法 | 第98-103页 |
| 4.4.3 基于反向传播的Petri网参数学习方法 | 第103-106页 |
| 4.4.4 FPN建模方法在决策层中的应用 | 第106-107页 |
| 4.5 小结 | 第107-108页 |
| 5 飞行员Agent操控行为建模研究 | 第108-126页 |
| 5.1 引言 | 第108-109页 |
| 5.2 飞行员Agent离散操控行为建模 | 第109-111页 |
| 5.3 飞行员Agent飞行操纵行为的多样化建模方法 | 第111-125页 |
| 5.3.1 中距拦射攻击阶段飞行操纵的依据 | 第111-112页 |
| 5.3.2 基于比例引导律的飞行控制建模方法 | 第112-114页 |
| 5.3.3 基于模糊控制器的飞行控制建模方法 | 第114-119页 |
| 5.3.4 基于模型预测控制的飞行操纵行为建模研究 | 第119-124页 |
| 5.3.5 几种飞行操纵行为模型的比较与分析 | 第124-125页 |
| 5.4 小结 | 第125-126页 |
| 6 人机组合模型的开发与应用测试 | 第126-146页 |
| 6.1 引言 | 第126页 |
| 6.2 人机组合模型测试平台的开发 | 第126-129页 |
| 6.3 基于vsTasker软件的人机组合模型实现方法 | 第129-136页 |
| 6.3.1 vsTasker下的人机组合模型结构设计 | 第129-131页 |
| 6.3.2 基于vsTasker的飞机平台Agent实现方法 | 第131-133页 |
| 6.3.3 基于vsTasker的飞行员Agent实现方法 | 第133-136页 |
| 6.4 人机组合模型在中距空战仿真中的应用测试与分析 | 第136-143页 |
| 6.4.1 中距拦射空战仿真想定设计 | 第137-138页 |
| 6.4.2 中距拦射空战仿真测试结果统计分析 | 第138-142页 |
| 6.4.3 飞行员Agent与真实操作员的相似度评估 | 第142-143页 |
| 6.5 小结 | 第143-146页 |
| 7 总结与展望 | 第146-150页 |
| 7.1 结论和创新点 | 第146-148页 |
| 7.1.1 结论 | 第146-147页 |
| 7.1.2 创新点 | 第147-148页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第166-168页 |
