摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
符号集 | 第10-13页 |
第一章 绪论 | 第13-21页 |
1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
1.2 课题研究目的与意义 | 第14-15页 |
1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
1.3.1 网络化T-S模糊系统相关问题的研究 | 第15-17页 |
1.3.2 前件不匹配设计策略的研究 | 第17-18页 |
1.3.3 现有方法的不足 | 第18-19页 |
1.4 论文的主要章节安排 | 第19-21页 |
第二章 前件不匹配的网络化T-S模糊系统控制 | 第21-34页 |
2.1 引言 | 第21页 |
2.2 问题描述 | 第21-24页 |
2.3 主要结果 | 第24-29页 |
2.4 仿真实例 | 第29-33页 |
2.5 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 基于马尔科夫跳变的网络化T-S模糊系统的H_∞滤波 | 第34-49页 |
3.1 引言 | 第34页 |
3.2 问题描述 | 第34-38页 |
3.2.1 马尔科夫跳变的T-S模糊系统描述 | 第34-35页 |
3.2.2 前件不匹配的滤波方案 | 第35-36页 |
3.2.3 网络环境下的滤波误差系统描述 | 第36-38页 |
3.3 主要结果 | 第38-45页 |
3.3.1 稳定性分析 | 第38-41页 |
3.3.2 H_∞滤波器设计 | 第41-45页 |
3.4 仿真算例 | 第45-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-49页 |
第四章 基于观测器与事件触发的网络化T-S模糊系统控制 | 第49-67页 |
4.1 引言 | 第49-50页 |
4.2 问题描述 | 第50-55页 |
4.2.1 系统模型描述 | 第50-51页 |
4.2.2 事件触发采样方案 | 第51-54页 |
4.2.3 前件不匹配条件下基于观测器的控制器设计方案 | 第54-55页 |
4.3 主要结果 | 第55-61页 |
4.3.1 稳定性分析 | 第55-59页 |
4.3.2 控制器和观测器设计 | 第59-61页 |
4.4 仿真实例 | 第61-64页 |
4.5 本章小结 | 第64-67页 |
第五章 基于T-S模糊模型的半主动悬架系统的H_∞控制 | 第67-79页 |
5.1 引言 | 第67页 |
5.2 问题描述 | 第67-72页 |
5.2.1 半车主动悬架系统模型 | 第67-70页 |
5.2.2 事件触发策略下前件不匹配的控制方案 | 第70-72页 |
5.3 主要结果 | 第72-75页 |
5.4 仿真实例 | 第75-77页 |
5.5 本章小结 | 第77-79页 |
第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
6.1 结论 | 第79-80页 |
6.2 展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-88页 |
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第88-89页 |
作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第89-90页 |
致谢 | 第90页 |