基于电磁阻尼的馈能半主动悬架控制算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车馈能悬架系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 液压式馈能悬架 | 第11-12页 |
| 1.2.2 压电式馈能悬架 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁式馈能悬架 | 第13-14页 |
| 1.3 悬架控制算法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 传统控制算法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 现代控制算法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 智能控制算法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的内容和结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文研究的内容 | 第17页 |
| 1.4.2 本文研究的结构 | 第17-19页 |
| 第2章 整车悬架系统模型及其评价指标 | 第19-37页 |
| 2.1 滚珠丝杠式电磁馈能减振器的结构设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 馈能电机和丝杠的选型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 馈能减振器的结构设计 | 第21页 |
| 2.1.3 馈能减振器的动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.1.4 馈能减振器的特性分析 | 第23-24页 |
| 2.2 路面激励时域模型 | 第24-32页 |
| 2.2.1 路面不平度和功率谱密度 | 第25-26页 |
| 2.2.2 单轮路面激励的时域建模 | 第26页 |
| 2.2.3 四轮路面激励的时域建模 | 第26-29页 |
| 2.2.4 四轮路面激励的仿真建模 | 第29-30页 |
| 2.2.5 四轮汽车路面激励的模型验证 | 第30-32页 |
| 2.3 7自由度整车模型 | 第32-35页 |
| 2.3.1 7 自由度整车数学模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 7 自由度整车仿真模型 | 第34-35页 |
| 2.4 悬架系统性能的评价指标 | 第35-36页 |
| 2.4.1 汽车平顺性的评价指标 | 第35页 |
| 2.4.2 汽车安全性的评价指标 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 馈能悬架的惯性质量对整车性能的影响 | 第37-51页 |
| 3.1 引入惯性质量后的7自由度整车模型 | 第37-41页 |
| 3.2 惯性质量对整车系统振动影响分析 | 第41-47页 |
| 3.2.1 惯性质量对固有频率的影响 | 第41-43页 |
| 3.2.2 惯性质量对系统振型的影响 | 第43-45页 |
| 3.2.3 惯性质量对整车系统传递特性的影响 | 第45-47页 |
| 3.3 惯性质量对整车系统平顺性和安全性的影响 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 馈能半主动悬架模糊控制器的设计 | 第51-68页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊控制器的设计方法 | 第52-53页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第52页 |
| 4.2.2 模糊控制器控制规则的设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 模糊推理与清晰化 | 第53页 |
| 4.3 馈能半主动悬架模糊控制器的设计 | 第53-63页 |
| 4.3.1 整车解耦变形 | 第54-55页 |
| 4.3.2 馈能悬架整车输入和输出变量的确定 | 第55-56页 |
| 4.3.3 馈能悬架输入和输出变量的模糊化 | 第56-59页 |
| 4.3.4 馈能悬架模糊控制规则的设计 | 第59-61页 |
| 4.3.5 馈能悬架模糊推理和清晰化 | 第61-63页 |
| 4.4 馈能悬架输出力的半主动和饱和约束 | 第63页 |
| 4.5 算法仿真和结果分析 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 电磁馈能悬架能量回收特性分析 | 第68-71页 |
| 5.1 传统悬架耗散特性分析 | 第68-69页 |
| 5.2 馈能悬架馈能特性分析 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
