| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目标及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-27页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络中节点定位算法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 和测距有关的节点定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 和测距无关的节点定位算法 | 第20-22页 |
| 2.3 无线传感器节点坐标的计算方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 极大似然评估法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CFDV-Hop算法提出及其性能分析 | 第27-35页 |
| 3.1 DV-Hop节点定位算法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 DV-Hop节点定位算法介绍 | 第27-29页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法中的误差分析 | 第29-30页 |
| 3.2 CFDV-Hop节点定位算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 CFDV-Hop节点定位算法介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 CFDV-Hop节点定位算法流程图 | 第32-33页 |
| 3.3 DV-Hop算法与CFDV-Hop算法的比较 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 TCDV-Hop节点定位算法的提出与分析 | 第35-42页 |
| 4.1 TCDV-Hop算法产生的背景 | 第35页 |
| 4.2 TCDV-Hop节点定位算法 | 第35-39页 |
| 4.2.1 TCDV-Hop算法介绍 | 第35-38页 |
| 4.2.2 TCDV-Hop算法流程图 | 第38-39页 |
| 4.3 TCDV-Hop算法的误差分布图 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第42-54页 |
| 5.1 仿真环境介绍 | 第42页 |
| 5.2 仿真实验设计 | 第42-44页 |
| 5.3 DV-Hop算法与CFDV-Hop算法对比 | 第44-47页 |
| 5.3.1 通信范围对定位精度的影响 | 第45-46页 |
| 5.3.2 参考节点的密度对定位精度的影响 | 第46页 |
| 5.3.3 总节点的密度对定位误差的影响 | 第46-47页 |
| 5.4 CFDV-Hop算法与TCDV-Hop算法对比 | 第47-51页 |
| 5.4.1 通信范围对定位精度的影响 | 第48-49页 |
| 5.4.2 参考节点的密度对定位精度的影响 | 第49-50页 |
| 5.4.3 总节点的密度对定位误差的影响 | 第50-51页 |
| 5.5 三种算法实验对比及结果分析 | 第51-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介及在硕士期间取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
